[发明专利]一种新型毫米波雷达信号处理方法在审
| 申请号： | 202011272176.4 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112612020A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 金烨;安清儒;刘建虎;陈桥;梁思嘉;常维国;王瑜琪;龙佳敏;连红飞;陈思佳;李乐 | 申请（专利权）人： | 北京理工睿行电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60;G01S7/35 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英 |
| 地址： | 100161 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 毫米波 雷达 信号 处理 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型毫米波雷达信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
基于FMCW信号模型布局毫米波雷达阵列，得到与毫米波雷达阵列相对应的毫米波雷达虚拟天线阵列，当被测目标方位角大于所述毫米波雷达虚拟天线的测量方位角的范围时，所述被测目标的实际相位差与测量相位差存在n个周期偏差，n为正整数；
测量毫米波雷达虚拟天线阵列的相位差，根据所述虚拟天线阵元间距d和所述测量相位差的相位差测角原理计算被测目标的模糊方位角，遍历n值得到被测目标的一组模糊方位角；
将所述一组模糊方位角代入俯仰补偿相位差公式得到一组俯仰补偿相位差，利用所述一组俯仰补偿相位差对俯仰间距dp的虚拟天线阵元进行补偿后，根据所述一组俯仰补偿相位差和所述俯仰间距dp的相位差测角原理计算得到被测目标的一组俯仰角；
将一组俯仰角代入俯仰补偿相位差公式得到一组方向维俯仰补偿相位差，利用所述一组方向维俯仰补偿相位差对方向维天线阵元间距为d3且俯仰天线间距为dp的虚拟天线阵元进行相位补偿后，根据所述一组方向维俯仰补偿相位差和方向维天线阵元间距d3的相位差测角原理计算被测目标的一组不模糊方位角，其中，d3d；
比较被测目标的模糊方位角和不模糊方位角，当两者相等时，所对应的俯仰角为被测目标的俯仰角的真实值，不模糊方位角为被测目标的方位角的真实值。
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