[发明专利]基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法

权利要求书

1.一种基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，在设置有路侧停车场的城市辅路的各个入口设置进场车牌抓拍相机，各个出口设置离场车牌抓拍相机，在停车区域上方设置至少一个全景相机，所述进场车牌抓拍相机、离场车牌抓拍相机和全景相机均与管理终端电连接，所述管理终端在全景相机的拍摄图像中对应每一停车位的位置划分一个停车区域；所述全景相机的拍摄范围覆盖进场车牌抓拍相机和离场车辆抓拍相机的拍摄范围；

所述停车管理方法包括车辆进场管理方法和车辆离场管理方法，所述车辆进场管理方法包括以下步骤：

步骤S101、当进场车牌抓拍相机检测到车辆时，对车辆进行抓拍并识别出车辆信息上传给管理终端；

步骤S102、管理终端根据进场车牌抓拍相机上传的车辆信息在全景相机上传的实时图像中匹配到入场车辆，通过全景相机上传的图像对该车辆进行跟踪；在全景相机上传的实时图像中匹配入场车辆时根据车辆所在的场景及车身颜色、车辆类型、车身尺寸和车辆行驶速度进行匹配；

步骤S103、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S105；否则，执行步骤S104；

步骤S104、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S106；否则，返回执行步骤S103；

步骤S105、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，生成包括车辆特征信息和对应的停车位信息的停车订单并开始计费，执行步骤S106；

步骤S106、管理终端结束对该车辆的跟踪；

所述车辆离场管理方法包括以下步骤：

步骤S201、当管理终端根据全景相机上传的图片信息检测到停车位上的车辆离开该停车位时，调取该停车位对应的停车订单并暂停计费；同时，管理终端获取该停车订单中的车辆特征信息，并根据全景相机上传的实时图像对该车辆进行跟踪；

步骤S202、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入停车区域，如果驶入停车区域则执行步骤S203；否则，执行步骤S204；

步骤S203、管理终端识别出该停车区域对应的停车位，将该停车订单中的停车位信息更换为当前停车位的信息，并继续进行计费；

步骤S204、管理终端检测该停车订单的车辆是否驶入出口区域，如果驶入出口区域则执行步骤S205；否则，返回执行步骤S202；

步骤S205、对应出口处的离场车牌抓拍相机检测到该车辆，对车辆进行抓拍并识别出车辆特征信息上传给管理终端；

步骤S206、管理终端将离场车牌抓拍相机上传的车辆特征信息与停车订单的车辆特征信息进行匹配，如果匹配成功则执行步骤S207；否则，执行步骤S208；

步骤S207、结束该停车订单并生成计费订单，同时结束对该车辆的跟踪；

步骤S208、上传错误报告，并将该停车订单转移至异常订单队列，结束对该车辆的跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，所述全景相机同时支持可见光拍摄和红外拍摄。

3.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，所述进场车牌抓拍相机、离场车辆抓拍相机和全景相机的时间完全同步。

4.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，在全景相机的图像信息中根据场景匹配出进场车牌抓拍相机的拍摄范围作为入口区域，匹配出离场车牌抓拍相机的拍摄范围作为出口区域。

5.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，所述管理终端对车辆进行跟踪的同时，还存储该车辆的行驶轨迹。

6.根据权利要求1所述的基于车辆轨迹分析的路侧停车管理方法，其特征在于，当管理终端跟踪的车辆驶入停车位，管理终端将该停车位标记为被占用。