[发明专利]一种三点支承精密测量转台快速精准调平方法

权利要求书

1.一种三点支承精密测量转台快速精准调平方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：根据调平基准的类型，通过几何求解或试调确定转台的调整比例关系；调整比例关系为当转台可调支承点的高度变化时基准面各处跳动变化量的定量大小关系；所述调平基准的类型包括端面基准、双径面联合基准两种；

步骤2：旋转转台，测量并记录基准面的跳动数据，利用最小二乘法对该跳动数据进行拟合，获得基准面的形状误差；

步骤3：根据步骤1的调整比例关系以及步骤2的跳动数据和形状误差，计算基准面对应两个可调支承点处跳动的调整量；

步骤4：旋转转台，使两个可调支承点依次与传感器处于同一角度，根据步骤3的调整量对基准面的跳动进行调整；

步骤5：复测基准面的跳动数据，并校验跳动数据是否满足调平要求；若跳动数据满足调平要求，则调平结束；若跳动数据不满足调平要求，则重复步骤3至步骤5的操作，直至复测后的跳动数据满足调平要求。

2.根据权利要求1所述的快速精准调平方法，其特征在于，步骤1所述的调整比例关系通过调整比例系数表示，

在端面基准情况中，调整比例系数为，各支承点处基准面轴向跳动变化量与当前所调整支承点处基准面的轴向跳动变化量的比值；

在双径面联合基准情况中，调整比例系数为，各支承点处上下基准面径向跳动之差变化量与当前所调整支承点处上基准面的径向跳动变化量的比值。

3.根据权利要求1所述的快速精准调平方法，其特征在于，当步骤1中调整比例关系通过几何求解确定时，获取调整比例系数的具体操作为：

在端面基准情况中，以转台支承点所在圆的直径为D，基准面测量圆的直径为d，将两圆沿轴向投影在同一平面上，通过几何求解，得到基准面对应当前调整支承点处到轴线的水平距离为(D+2d)/2，对应另外两个支承点处到轴线的水平距离为(D-d)/2；则当前调整支承点处的调整比例系数ka₁为1，另外两个支承点处调整比例系数ka₂为(D+2d)/(D-d)；

在双径面联合基准情况中，以上下基准面到支承面的轴向距离分别为H和h，则当前调整支承点处上下基准面的径向跳动变化量比值为H/h，对应调整比例系数kr₁为H/(H-h)；在任一基准面上，对应当前调整支承点处与对应另外两个支承点处径向跳动变化量的比值为1/cos(2π/3)，则另外两个支承点处调整比例系数kr₂为2H/(h-H)。

4.根据权利要求3所述的快速精准调平方法，其特征在于，当步骤1中调整比例关系通过试调获取时，具体操作为：

首先旋转转台，记录基准面对应各支承点处的初始跳动值；然后以不超过传感器量程的幅度调整其中一个可调支承点的高度，读取调整后基准面对应各支承点处的跳动值；继而根据所选调整比例关系的定义进行计算。

5.根据权利要求4所述的快速精准调平方法，其特征在于，当步骤1中调整比例系数通过试调获取时，调整比例系数为：

在端面基准情况中：

其中：(*，adjust)表示*处相对adjust处的调整比例系数；Ea0为初始跳动值；Ea为*处调整后的跳动值；*为各支承点的编号；adjust为当前调整支承点；

在双径面联合基准情况中：

其中：(*，adjust)表示*处相对adjust处的调整比例系数；分别为初始时上、下基准面的径向跳动值；Er_U、Er_D分别为调整后上、下基准面的径向跳动值；*为各支承点的编号；adjust为当前调整支承点；

两种情况中，当*与adjust相同时，获得当前调整支承点处的调整比例系数ka₁和kr₁；当*与adjust不同时，获得另外两个支承点处调整比例系数ka₂和kr₂。