[发明专利]一种前后触发型周期运行任务的硬件监控装置及方法

说明书

本发明涉及一种前后触发型周期运行任务的硬件监控装置，包括：第一信号监控单元，用于对周期任务中的启动触发信号进行监控；第二信号监控单元，用于对周期任务中的被触发信号进行监控；计算单元，用于计算监控到的启动触发信号与被触发信号之间的时间间隔；比较单元，用于将所述时间间隔与预设的任务间距时长进行比较，并在所述时间间隔超过预设的任务间距时长时产生触发信号；保护信号产生单元，用于根据所述触发信号产生保护信号。本发明还涉及一种前后触发型周期运行任务的硬件监控方法。本发明能够保证监控效果。

技术领域

本发明涉及周期任务监控技术领域，特别是涉及一种前后触发型周期运行任务的硬件监控装置及方法。

背景技术

对有固定的先后顺序、固定的运行间距的任务监控，目前已有的监控方法包括以下几种：

一种是在软件中专设监控任务，通过在被监控任务中设置软件标志进行有规律的改变，然后在软件监控任务中周期性检查软件标志是否按照预期的变化规律改变，如果发现软件标志的变化不符合预期，则判定前后触发型周期任务运行异常，然后在软件内部执行安全保护动作或输出安全保护信号；

一种是在软件中专设监控任务，且在前后触发型周期任务中各增加一个记录同一时钟值的子任务，然后在监控任务中周期性地检查触发型周期任务记录的2个时钟值偏差，如果偏差超出预期值，则判定前后触发型周期任务运行异常，然后在软件内部执行安全保护动作或输出安全保护信号；

一种是对周期任务设置输出信号，通过外部监控器监控每一个周期任务信号是否按固定时长输出，如果超过预期值，外部监控器输出安全保护信号；

以上三种技术存在的问题是：前两种监控方法为软件监控方法，监控效果依赖于软件本身的状态，当软件本身异常时，监控结果可信度下降，可靠性较差；第三种方法无法实现对2个有固定先后顺序、固定时间间距任务的监控，只能监控单个任务的周期运行状态，当单个任务的周期产生误差累积时，外部监控电路无法识别，但两个周期任务的先后执行顺序可能已发生变化，因此其监控效果差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种前后触发型周期运行任务的硬件监控装置及方法，能够保证监控效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种前后触发型周期运行任务的硬件监控装置，包括：第一信号监控单元，用于对周期任务中的启动触发信号进行监控；第二信号监控单元，用于对周期任务中的被触发信号进行监控；计算单元，用于计算监控到的启动触发信号与被触发信号之间的时间间隔；比较单元，用于将所述时间间隔与预设的任务间距时长进行比较，并在所述时间间隔超过预设的任务间距时长时产生触发信号；保护信号产生单元，用于根据所述触发信号产生保护信号。

所述的前后触发型周期运行任务的硬件监控装置还包括任务间距时长设置单元，用于设置任务间距时长。

所述计算单元为计数器。

一种前后触发型周期运行任务的硬件监控方法，包括以下步骤：

(1)对周期任务中的启动触发信号和被触发信号进行监控；

(2)计算监控到的启动触发信号与被触发信号之间的时间间隔；

(3)将所述时间间隔与任务间距时长进行比较；

(4)在所述时间间隔超过任务间距时长时产生保护信号。

所述步骤(1)之前还包括设置任务间距时长的步骤。

所述步骤(2)具体为：在监控到启动触发信号时开始计数，在监控到被触发信号时停止计数，并将最终计数保存为时间间隔后进行清零处理。

有益效果