[发明专利]基于声波信号控制冲击钻钻孔验证混凝土内部缺陷的方法

权利要求书

1.一种基于声波信号控制冲击钻钻孔验证混凝土内部缺陷的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据冲击钻钻入不同介质产生的声波特征设定多个声波信号阈值，并预存在服务器；

S2、启动冲击钻，并利用冲击钻的声音传感器采集声波信号；

S3、调取服务器中预存的声波信号阈值，并根据采集的声波信号与预存的声波信号阈值进行对比，并确定采集的声波信号类型；

S4、根据对比结果确定的声波信号类型控制冲击钻的工作状态；

所述声波信号阈值包括：第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值和第五阈值，各所述声波信号阈值分别一一对应为：混凝土、钢筋、波纹管皮、钢束、空气介质；

通过冲击钻在施工段由工作面钻入地下的钻头工作状态判断工作段的混凝土浇筑层是否存在缺陷；

若存在缺陷，则标记；利用无损检测设备对区域内部缺陷检测，并结合无损检测设备对区域内部缺陷检测结果对其它位置进行钻孔抽查，并形成区域内部缺陷验证结果，由此分析缺陷部分对所述施工段的结构影响；

若不存在缺陷，则进行下一工序的施工；

对缺陷部分进行影响分析还包括：

若缺陷部分力学分析不合格，则标记，并立即下发加固修复的指令；若缺陷部分不影响结构力学性能，仅对耐久性有影响，则对缺陷部分通过修补机构进行修复；

所述缺陷部分的判断包括：

当所述声波信号阈值依次为：第一阈值、第二阈值时，则钻孔位置为钢筋，需要排查钢筋网，并根据排查结果对钻孔位置进行调整；

当所述声波信号阈值依次为：第一阈值、第五阈值、第一阈值时，则所述施工段对应的工作面下方为：存在带有内部空洞的施工缺陷；

当声波信号阈值依次为：第一阈值、第三阈值、第一阈值、第四阈值时，则所述施工段对应的工作面下方为：有灌浆、有钢束的预应力波纹管；

当声波信号阈值依次为：第一阈值、第三阈值、第五阈值、第四阈值时，则所述施工段对应的工作面下方为：灌浆不饱满、有钢束的预应力波纹管；

当声波信号阈值依次为：第一阈值、第三阈值、第一阈值、第三阈值、第一阈值时，则所述施工段对应的工作面下方为：有灌浆、无钢束的预应力波纹管；或者，所述施工段对应的工作面下方为：远远偏离了预应力波纹管道的正上方；

当声波信号阈值依次为：第一阈值、第三阈值、第五阈值、第三阈值、第一阈值时，则所述施工段对应的工作面下方为：无灌浆、无钢束的预应力波纹管；

所述修补机构包括：加压机构、料腔和出料机构；

所述加压机构的加压端位于所述料腔的进口端，所述料腔的出口端通过管道连接出料机构；

所述加压机构包括：第四转轴、顶板、第七转轴和顶杆，

所述第四转轴通过第四固定座架设在所述料腔的外壁，所述第四转轴的其中一端连接电机，所述第四转轴的另一端连接第一摆杆，所述第一摆杆远离第四转轴的一端设有第五转轴，所述第五转轴转动连接第六连杆，所述第六连杆的另一端转动连接在第九转轴上，所述第九转轴的两端固定在两个第二立板之间，所述第二立板的其中一面固定连接在顶板的其中一面；

所述顶板靠近所述第二立板的一侧间隔设有两个第三立板，所述第二立板和其中一个第三立板固定连接，所述第三立板之间形成活动槽，所述活动槽用于第三转盘在槽内往复运动；

所述顶板远离所述第三立板的一面设有滑块，所述滑块和滑轨上设置的第一滑槽配合设置，所述滑轨远离第一滑槽的一面固定在所述料腔的外壁；

所述第三转盘远离活动槽的一面通过第八转轴转动连接第七连杆的其中一端，所述第七连杆的另一端连接第七转轴，所述第七转轴转动设在第六固定座上，所述第六固定座用于架设在料腔外壁；

所述第七转轴上还固定连接有凸轮，所述凸轮位于所述第七连杆和第六固定座之间，所述凸轮的其中一侧间隔设有第五固定座，所述第五固定座固定在所述料腔的外壁，所述第五固定座上设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动设置有连接块，所述连接块靠近所述凸轮的一侧间隔设有两个第四立板，所述第四立板之间通过第六转轴转动设有转轮，所述转轮和所述凸轮接触设置；

所述连接块远离所述第四立板的一端设有顶杆，所述第五固定座靠近所述顶杆的一端设有挡板，所述挡板上设有用于所述顶杆贯穿的贯穿孔，所述顶杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端连接连接块，所述弹簧的另一端连接所述挡板；

所述顶板和所述顶杆分别连接一组柱塞机构，所述柱塞机构的出气端分别通过管道连通料腔的进料端。