[发明专利]一种用于地下狭小空间内施工的拔管机及施工方法

说明书

本发明公开了一种用于地下狭小空间内施工的拔管机及施工方法，包括行走系统和拔管系统，行走系统包括行走底盘、主臂、升降臂和拔管绞车；拔管系统系统包括搓管盘收放结构、搓管盘、护筒和护筒接盘，护筒接盘通过连接绳与主臂连接，连接绳的尾端连接在拔管绞车上，护筒连接在护筒接盘底端，搓管盘连接在搓管盘收放结构上，搓管盘收放结构设在行走底盘外端。本发明通过分段设置的护筒和缩短长度的主臂配合，降低了拔管机的整体高度，满足在地下狭小空间内进行拔管的施工要求；设置挫管盘在拔出过程中反复挫动护筒来减少提升时的摩擦力，并在挫动和上拔的共同作用，稳定且高效率的拔出护筒。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种用于地下狭小空间内施工的拔管机及施工方法。

背景技术

作为一种深基础，桩基被广泛应用于基坑支档、边坡加固、滑坡整治、结构抗浮抗倾、坝基稳定和悬索结构的锚碇基础中，多数情况下地质情况比较复杂，涉及到成孔施工，但上述工程都提供了足够的场地为打桩机械提供操作空间，操作相对简单。

近年来，随着地下工程建设的飞速发展，出现了大量地下狭小空间内的桩基工程，目前多采用人工挖孔桩的施工方法，但人工挖孔桩具有施工人员工作环境差、安全性能差、劳动力成本高、成桩效率低等缺陷，已无法适应工程机械化施工的趋势，且风险很大。

地面进行桩基施工的技术相对比较成熟，但对于地下工程，由于机械要受到狭小的操作空间的约束，地下工程自身处于岩土体中，对周围岩土体的稳定性要求极高，且对设备自身的重量也有一定的限制，因此传统的地上拔管技术无法在地下狭小空间内使用。同时桩基中常用的拔管技术为履带吊配合振动锤进行钢护筒的起拔，这种方法中，钢护筒的长度较长，需要的起吊拔出设备高度也高，无法满足地下空间净高的要求；拔出护筒的过程中对护筒进行了多次振动锤锤击振动，会对地下洞室内土体产生强振动，严重威胁地下工程的安全。因此急需提出一种全新的、安全的、高效的、能满足地下工程狭小空间的拔管机械，对钻孔内的护筒进行拔出，以推动地下工程施工机械化的发展，解决地下工程中的技术难题。本发明提供一种用于地下狭小空间内施工的拔管机及施工方法解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种用于地下狭小空间内施工的拔管机及施工方法，适应地下狭小空间、对周边环境影响小、对工程安全影响小、可实现高效拔管。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，包括行走系统和拔管系统，所述拔管系统设在行走系统端部，设有行走状态和工作状态；所述行走系统包括行走底盘、主臂、升降臂、拔管绞车和液压站，所述主臂、升降臂、拔管绞车和液压站设在行走底盘上；所述拔管系统系统包括搓管盘收放结构、搓管盘、护筒和护筒接盘，所述护筒接盘通过连接绳与主臂连接，所述连接绳的尾端连接在拔管绞车上，所述护筒连接在护筒接盘底端，并位于搓管盘内，所述搓管盘连接在搓管盘收放结构上，所述搓管盘收放结构设在行走底盘外端。

进一步地，所述主臂包括上臂、下臂和伸缩油缸，所述下臂底端铰接在行走底盘上，所述上臂和伸缩油缸位于下臂内腔中，所述伸缩油缸的顶端设在上臂内腔中，底端设在下臂内腔中，所述上臂在下臂内腔中伸缩运动，所述升降臂的顶端连接在下臂顶端，所述连接绳绕过上臂顶端与护筒接盘连接。

进一步地，所述护筒的上下两端分别设有内环接头和外环接头；所述护筒接盘包括连接环和连接架，所述连接架设在连接环顶部，通过滑轮组与连接绳连接；所述内环接头与外环接头或连接环套接连接；

所述内环接头的外壁上设有连接板，所述外环接头和连接环的内壁上设有连接凹槽，所述连接板位于连接凹槽内，所述内环接头和外环接头上设有相对应的连接孔，所述连接孔沿护筒的周向间隔设置，其内设有螺栓。

进一步地，所述搓管盘收放结构包括升降油缸和收放绞车，所述升降油缸固定连接在行走底盘外端，包括固定端和升降端，所述升降端位于固定端的下侧；所述收放绞车设在升降油缸顶端，并通过收放绳与搓管盘连接。