[发明专利]一种用于地下狭小空间内施工的拔管机及施工方法

权利要求书

1.一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，在其特征是，包括行走系统和拔管系统，所述拔管系统设在行走系统端部，设有行走状态和工作状态；所述行走系统包括行走底盘（1）、主臂（2）、升降臂（3）、拔管绞车（4）和液压站，所述主臂（2）、升降臂（3）、拔管绞车（4）和液压站设在行走底盘（1）上；所述拔管系统系统包括搓管盘收放结构（5）、搓管盘（6）、护筒（7）和护筒接盘（8），所述护筒接盘（8）通过连接绳（9）与主臂（2）连接，所述连接绳（9）的尾端连接在拔管绞车（4）上，所述护筒（7）连接在护筒接盘（8）底端，并位于搓管盘（6）内，所述搓管盘（6）连接在搓管盘收放结构（5）上，所述搓管盘收放结构（5）设在行走底盘（1）外端。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，其特征是：所述主臂（2）包括上臂（21）、下臂（22）和伸缩油缸（23），所述下臂（22）底端铰接在行走底盘（1）上，所述上臂（21）和伸缩油缸（23）位于下臂（22）内腔中，所述伸缩油缸（23）的顶端设在上臂（21）内腔中，底端设在下臂（22）内腔中，所述上臂（21）在下臂（22）内腔中伸缩运动，所述升降臂（3）的顶端连接在下臂（22）顶端，所述连接绳（9）绕过上臂（21）顶端与护筒接盘（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，其特征是：所述护筒（7）的上下两端分别设有内环接头（71）和外环接头（72）；所述护筒接盘（8）包括连接环（81）和连接架（82），所述连接架（82）设在连接环（81）顶部，通过滑轮组（83）与连接绳（9）连接；所述内环接头（71）与外环接头（72）或连接环（81）套接连接；

所述内环接头（71）的外壁上设有连接板（73），所述外环接头（72）和连接环（81）的内壁上设有连接凹槽（74），所述连接板（73）位于连接凹槽（74）内，所述内环接头（71）和外环接头（72）上设有相对应的连接孔（75），所述连接孔（75）沿护筒（7）的周向间隔设置，其内设有螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，其特征是：所述搓管盘收放结构（5）包括升降油缸（51）和收放绞车（52），所述升降油缸（51）固定连接在行走底盘（1）外端，包括固定端和升降端，所述升降端位于固定端的下侧；所述收放绞车（52）设在升降油缸（51）顶端，并通过收放绳与搓管盘（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，其特征是：所述搓管盘（6）活动连接在升降油缸（51）的升降端上，包括底座（61）、搓动油缸（62）、转动卡环（63）和固定卡环（64），所述固定卡环（64）固定连接在底座（61）上，所述搓动油缸（62）固定在底座（61）上，其伸缩端与转动卡环（63）连接，所述转动卡环（63）位于固定卡环（64）上方；

所述转动卡环（63）包括搓动上环（631）、环状卡槽（632）、搓动底环（633）、卡块（634）和滚轴护壁（635），所述搓动底环（633）与搓动油缸（62）的伸缩端连接，所述搓动上环（631）设在搓动底环（633）顶面上，所述环状卡槽（632）间隔设在搓动上环（631）内壁上，所述卡块（634）设在环状卡槽（632）内，其内壁与护筒（7）外壁接触，所述滚轴护壁（635）设在搓动底环（633）的底面上；

所述固定卡环（64）包括加高环（641）和滚轮环（642），所述加高环（641）设在底座（61）上，所述滚轮环（642）设在加高环（641）顶面上，位于滚轴护壁（635）内侧，其内壁与护筒（7）外壁接触，所述滚轮环（642）与滚轴护壁（635）设有相对转动的间隙；

所述搓动上环（631）、搓动底环（633）、滚轴护壁（635）、加高环（641）和滚轮环（642）上下同轴设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于地下狭小空间内施工的拔管机，其特征是：所述搓动油缸（62）中心对称设置两个，相对设在搓动底环（633）的两侧；所述卡块（634）设置两个，相对设在环状卡槽（632）内。