[发明专利]一种焊接工时计算数据采集方法及装置

权利要求书

1.一种焊接工时计算数据采集方法，其特征在于，包括：

获取焊机电线的电压值和电流值；

通过非阻塞式信号传输方式将所述电压值和所述电流值无线发送至计算终端；

对所述电压值和所述电流值的波峰波谷进行识别以获取焊接实动工时；

其中，设定无线发送基准发射功率对应的焊机基准电流，以所述电流值与所述焊机基准电流的差压信号作为基准，设定无线发送的第一补偿发射功率，将所述基准发射功率与所述第一补偿发射功率叠加后作为最终的无线发射功率进行无线信号发送，当所述电流值大于所述焊机基准电流时，所述第一补偿发射功率与所述差压信号大小成正比。

2.根据权利要求1所述的焊接工时计算数据采集方法，其特征在于，获取焊机电线上的电压值和电流值包括：

将安装有霍尔传感器的采集装置固定在所述焊机电线上；

以0-100KHz的测量频率采集所述焊机电线的电压值和电流值。

3.根据权利要求2所述的焊接工时计算数据采集方法，其特征在于，采集装置上设置有采集板和边缘侧物联网关，所述边缘侧物联网关通过无线网络、蓝牙中的至少一种方式向所述计算终端传输所述电压值和所述电流值。

4.根据权利要求3所述的焊接工时计算数据采集方法，其特征在于，通过非阻塞式信号传输方式将所述电压值和所述电流值无线发送至计算终端包括：

在所述采集板接收到所述电压值和所述电流值时，触发中断信号，并将所述中断信号发送给所述边缘侧物联网关；

所述边缘侧物联网关在接收到所述中断信号后，开启数据接收进程以接收所述电压值和所述电流值；

所述采集板缓存的所述电流值和所述电压值为瞬态值，所述瞬态值包括时间戳、瞬时电流、瞬时电压、所述瞬态值的数据长度和CRC校验码。

5.根据权利要求4所述的焊接工时计算数据采集方法，其特征在于，通过非阻塞式信号传输方式将所述电压值和所述电流值无线发送至计算终端还包括：

所述边缘侧物联网关通过事件方式发起队列排序，将所述电压值和所述电流值传输至所述计算终端。

6.根据权利要求1所述的焊接工时计算数据采集方法，其特征在于，在对所述电压值和所述电流值的波峰波谷进行识别以获取焊接实动工时之前，还包括：

对所述电压值和所述电流值进行滤波和平滑处理；

建立环状数据缓冲区；

开启所述环状数据缓冲区的多线程无锁数据读写访问权限。

7.根据权利要求1所述的焊接工时计算数据采集方法，其特征在于，对所述电压值和所述电流值的波峰波谷进行识别以获取焊接实动工时包括：

将所述电压值和所述电流值与焊接工艺参数进行匹配；所述焊接工艺参数包括参考电流、参考电压、定额工时；

将符合条件的电流值的波峰与波谷之间的差值作为所述焊接实动工时。

8.根据权利要求1所述的焊接工时计算数据采集方法，其特征在于，还包括：

将当前焊机的所述电压值和所述电流值无线发送至相邻焊机，通过相邻焊机中继后，将当前焊机的所述电压值和所述电流值无线发送至计算终端。

9.一种焊接工时计算数据采集装置，其特征在于，包括：

边缘侧物联网关，其内设有无线收发模块，所述边缘侧物联网关用于无线收发焊机信号；

采集板，其通过霍尔传感器采集焊机的电压值和电流值；

第一处理模块，其包括：差动电流-电压变换器、信号处理单元和第一功率补偿模块，所述差动电流-电压变换器根据无线收发模块基准发射功率对应的焊机基准电流和所述电流值，生成所述电流值与所述焊机基准电流之间的差压信号；信号处理单元接收所述焊机信号和差压信号，生成所述无线收发模块的第一补偿发射功率控制信号；第一功率补偿模块接收所述第一补偿发射功率控制信号，为所述无线收发模块提供所述第一补偿发射功率；以及

计算终端，其接收所述电压值和所述电流值，并计算焊接实动工时。

10.根据权利要求9所述的焊接工时计算数据采集装置，其特征在于，还包括：

定位模块，其用于确定焊机与焊机之间、焊机与计算终端接收设备之间的距离；所述无线收发模块的发送信号包括焊机编号、电流值、焊机与焊机之间的距离信号以及焊机与计算终端接收设备之间的距离信号；

第二功率补偿模块，其输入端连接所述信号处理单元，所述第二功率补偿模块的输出端连接所述无线收发模块；

其中，所述采集装置采集的所述电流值经过一第一滤波器后连接至所述信号处理单元；当前所述焊机接收到相邻焊机的发送信号后经过一第二滤波器滤波后传送至所述信号处理单元。