[发明专利]一种用于带电作业机器人的管控系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于带电作业机器人的管控系统及方法，属于带电作业机器人管控技术领域。本发明系统包括：传感器模块，所述传感器模块采集目标带电作业机器人带电作业所需的基础信息；边缘计算终端模块，所述边缘计算终端模块配置有人工智能算法，接收基础信息，根据基础信息生成操作指令、状态信息及人工智能算法的更新参数；云端模块，使用状态信息及人工智能算法更新参数对人工智能算法进行更新。本发明相比于以往采用传统处理器的带电作业机器人单机工作模式，本发明能够满足人工智能深度学习、神经网络协调控制、识别与控制模型自学习、自更新等高精度算法的算力要求，能够适用于环境复杂或者大量机器人同时作业产生海量数据管控的场景。

技术领域

本发明涉及带电作业机器人管控技术领域，具体涉及一种用于带电作业机器人的管控系统及方法。

背景技术

带电作业是减少停电时间、提高电网供电可靠性的核心手段。以往人工带电作业存在劳动强度大、作业风险高、工作效率较低等问题，因此，国内外开展了大量带电作业机器人研发以及产品实用化工作，希望能够在部分场景中实现机器人替代人工作业。

当前电网中带电作业机器人的技术处于试点应用阶段，主要应用于输电线路、配电线路、变电站、配电站等场景。当前带电作业机器人的主要工作模式为：前置传感器获取作业信息，发送给工控机，工控机按照预编译程序或者由人工判断来操作机器人作业，有人机交互半自主作业和全自主作业两种模式，该模式存在以下问题：

1)用于运行相关视觉、感知、操作程序的工控机，其核心采用中央处理器CPU(Central Processing Unit)、单片机、数字信号处理器DSP(Digital SignalProcessing)、ARM(Advanced RISC Machines)处理器等，这些核心都是传统处理器，只能满足传统图像处理、机器学习、多模态融合、主从控制与协调控制等计算量较小的算法，无法满足人工智能深度学习、神经网络协调控制、识别与控制模型自学习、自更新等高精度算法的算力要求，难以适应复杂的工作场景。

2)随着带电作业机器人产品实用化程度不断提高，使用数量也会大幅增加，必然需要统一的管控，当前带电作业机器人都是单机工作模式，无法适用于大量机器人同时作业产生海量数据管控的场景。

现有技术中，都是采用传统处理器的带电作业机器人单机工作模式，无法满足人工智能高精度算法的算力要求，难以适应复杂的工作场景，无法适用于大量机器人同时作业产生海量数据管控的场景。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种用于带电作业机器人的管控系统，包括：

传感器模块，所述传感器模块采集目标带电作业机器人带电作业所需的基础信息，并将基础信息传输至边缘计算终端模块；

边缘计算终端模块，所述边缘计算终端模块配置有人工智能算法，接收基础信息，根据基础信息生成操作指令、状态信息及人工智能算法的更新参数，所述操作指令传输至带电作业机器人主体，根据操作指令控制带电作业机器人主体带电作业，针对云端模块更新后的人工智能算法进行自我学习及更新原有配置的人工智能算法；

云端模块，所述云端模块调用边缘计算终端模块生成的状态信息及人工智能算法更新参数，使用状态信息在展示终端上展示带电作业机器人相关情况，使用人工智能算法更新参数对人工智能算法进行更新。

可选的，传感器模块，包括：单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头、紫外摄像头、全景摄像头、超声波传感器、激光雷达、深度传感器、温度传感器、湿度传感器、光电传感器或力学传感器，所述传感器模块还用于感知带电作业环境、作业目标和作业动作。

可选的，边缘计算终端模块和云端模块包括处理器。

可选的，人工智能算法，用于对信息预处理、检测和推断/识别计算，及信息特征提取和训练计算。