[发明专利]一种用于带电作业机器人的管控系统及方法

权利要求书

1.一种用于带电作业机器人的管控系统，所述系统包括：

传感器模块，所述传感器模块采集目标带电作业机器人带电作业所需的基础信息，并将基础信息传输至边缘计算终端模块；

边缘计算终端模块，所述边缘计算终端模块配置有人工智能算法，接收基础信息，根据基础信息生成操作指令、状态信息及人工智能算法的更新参数，所述操作指令传输至带电作业机器人主体，根据操作指令控制带电作业机器人主体带电作业，针对云端模块更新后的人工智能算法进行自我学习及更新原有配置的人工智能算法；

云端模块，所述云端模块调用边缘计算终端模块生成的状态信息及人工智能算法更新参数，使用状态信息在展示终端上展示带电作业机器人相关情况，使用人工智能算法更新参数对人工智能算法进行更新。

2.根据权利要求1所述的系统，所述传感器模块，包括：单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头、紫外摄像头、全景摄像头、超声波传感器、激光雷达、深度传感器、温度传感器、湿度传感器、光电传感器或力学传感器，所述传感器模块还用于感知带电作业环境、作业目标和作业动作。

3.根据权利要求1所述的系统，所述边缘计算终端模块和云端模块包括处理器。

4.根据权利要求1所述的系统，所述人工智能算法，用于对信息预处理、检测和推断/识别计算，及信息特征提取和训练计算。

5.根据权利要求1所述的系统，所述传感器模块、边缘计算终端模块和云端模块间的数据传输使用4G/5G、Wifi、蓝牙或信息光缆/电缆进行通讯传输。

6.一种用于带电作业机器人的管控方法，所述方法包括：

采集目标带电作业机器人带电作业所需的基础信息；

接收基础信息，根据基础信息生成操作指令、状态信息及人工智能算法的更新参数，所述操作指令传输至带电作业机器人主体，根据操作指令控制带电作业机器人主体带电作业；

调用状态信息及人工智能算法更新参数，使用状态信息在展示终端上展示带电作业机器人相关情况，使用人工智能算法更新参数对人工智能算法进行更新并学习。

7.根据权利要求6所述的方法，所述人工智能算法，用于对信息预处理、检测和推断/识别计算，及信息特征提取和训练计算。