[发明专利]目标图像内容的聚合方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种目标图像内容的聚合方法、装置、设备及可读存储介质，涉及机器学习领域。该方法包括：获取图像集合中的第一图像帧和第二图像帧；对第一图像帧和第二图像帧进行图像内容识别，得到第一区域和第二区域；针对第一区域对应的第一区域特征点，在第二图像帧中进行极线搜索，得到对应的极线；根据第二区域特征点和极线，对目标图像内容进行聚合。针对第一区域对应的第一区域特征点，通过极线搜索的方式在第二图像帧中确定对应的极线，并结合第二区域特征点和极线之间的匹配关系，对第一区域特征点和第二区域特征点的匹配情况进行过滤，提高了目标图像内容的聚合效率，以及提高了目标图像内容的聚合准确率。

技术领域

本申请实施例涉及机器学习领域，特别涉及一种目标图像内容的聚合方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着人工智能(Artificial Intelligence，AI)的快速发展，越来越多的任务能够通过计算机设备实现自动完成。示意性的，在地图应用程序的开发过程中，需要对道路上设置的电子眼信息进行采集，如：位置信息、功能信息等，其中，电子眼信息的采集过程通常是由信息采集车辆通过摄像头采集图像得到的。

在信息采集车辆采集到的图像中，需要对其中存在的关联内容进行聚合，如：电子眼A在图像1和图像2中都出现过，则需要对图像1和图像2中的电子眼A进行聚合。而相关技术中，通常是基于图像块相似度的方式对两张图像中关联的内容进行聚合，即，将两张图像中识别得到的与电子眼对应的图像区域进行对应匹配。

然而，上述方式进行聚合时，匹配过程受到不同图像帧之间光照变化的影响，以及受到拍摄角度变化的影响，导致关联内容的聚合准确率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标图像内容的聚合方法、装置、设备及可读存储介质，能够提高目标图像内容的聚合效率和准确率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种目标图像内容的聚合方法，所述方法包括：

获取图像集合中的第一图像帧和第二图像帧，其中，所述图像集合中包括在场景图像采集过程中生成的图像帧；

对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行图像内容识别，得到所述第一图像帧中与所述目标图像内容对应的第一区域，和所述第二图像帧中与所述目标图像内容对应的第二区域；

针对所述第一区域对应的第一区域特征点，在所述第二图像帧中进行极线搜索，得到对应的极线；

根据所述第二区域对应的第二区域特征点和所述极线，对所述第一图像帧和所述第二图像帧内的所述目标图像内容进行聚合。

另一方面，提供了一种目标图像内容的聚合装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取图像集合中的第一图像帧和第二图像帧，其中，所述图像集合中包括在场景图像采集过程中生成的图像帧；

识别模块，用于对所述第一图像帧和所述第二图像帧进行图像内容识别，得到所述第一图像帧中与所述目标图像内容对应的第一区域，和所述第二图像帧中与所述目标图像内容对应的第二区域；

确定模块，用于针对所述第一区域对应的第一区域特征点，在所述第二图像帧中进行极线搜索，得到对应的极线；

聚合模块，用于根据所述第二区域对应的第二区域特征点和所述极线，对所述第一图像帧和所述第二图像帧内的所述目标图像内容进行聚合。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述本申请实施例中任一所述目标图像内容的聚合方法。