[发明专利]一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机

权利要求书

1.一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机，包括无人机机构(1)、监测机构(2)和平台(3)，且其相互之间均通过无线方式连接，其特征在于：无人机机构(1)包括上固定台结构(11)、机身(12)和维稳底座结构(13)，上固定台结构(11)的内腔中固设有定位座(111)，定位座(111)的外侧四周均设置有电磁铁(1111)，定位座(111)的上端安装有微型电源(112)，微型电源(112)电性连接电磁铁(1111)，微型电源(112)的上端通过转杆(1121)连接超声传感模块(11211)，且上固定台结构(11)的底端安装有机身(12)，机身(12)的底面四角处均设置有定位杆(121)，且机身(12)的底面中央处还设置有第一磁贴(122)，机身(12)的底端通过定位杆(121)插接维稳底座结构(13)，机身(12)的内腔中安装有无线通信模块A(123)，且无人机机构(1)通过无线通信模块A(123)无线连接监测机构(2)；

固定台结构(11)的外壁四周均安装有导轨(113)、长条磁体(114)和主磁块(115)，主磁块(115)靠近导轨(113)的一侧设置有与导轨(113)相对应的滑块(1151)，主磁块(115)通过滑块(1151)活动连接导轨(113)且导轨(113)与滑块(1151)之间相互配合，且长条磁体(114)和主磁块(115)的磁性相反；

主磁块(115)的内侧底端安装有活动导杆(1152)，活动导杆(1152)远离主磁块(115)的一端伸入上固定台结构(11)的内腔中且通过复位弹性件(11521)连接衔铁块(1153)；

衔铁块(1153)的底端设置有限位杆(11531)，限位杆(11531)远离衔铁块(1153)的一端伸入机身(12)的内腔中且其底端内侧固设有感应片(1154)；

机身(12)的外侧四周均设置有摄像模块(125)，摄像模块(125)通过无线通信模块A(123)无线连接显示模块(23)，且机身(12)的外侧四周还安装有吹气喷口(126)，机身(12)的内腔中设置有与吹气喷口(126)数量相匹配的微型电动气泵(127)，微型电动气泵(127)靠近感应片(1154)的一端固设有距离传感器(1271)，距离传感器(1271)电性连接微型电动气泵(127)，且微型电动气泵(127)的输出端通过气管(1272)连接吹气喷口(126)，机身(12)的底端两侧还安装有防滑脚架(128)，且机身(12)的内腔中设置有电源控制模块(129)，电源控制模块(129)分别电性连接超声传感模块(11211)和微型电源(112)；

监测机构(2)包括CPU模块(21)、数据存储模块(22)、显示模块(23)、预警模块(24)以及无线通信模块B(25)，无线通信模块B(25)用于接收无线通信模块A(123)发送的信号并再将命令信号发送给无线通信模块A(123)。

2.如权利要求1所述的一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机，其特征在于：机身(12)的外侧四角处均安装有定位筒(124)，定位筒(124)的顶端设置有旋翼桨片(1241)，且仅三组定位筒(124)的底端固设有采集单元(1242)，采集单元(1242)用于检测煤矿井下的温度、压强和有毒气体含量，并将数据通过无线通信模块A(123)发送给监测机构(2)，其输出端连接无线通信模块A(123)，且采集单元(1242)分别由温度采集模块(12421)、压强采集模块(12422)以及气体采集模块(12423)组成，且温度采集模块(12421)为一种型号DS18B20的数字温度传感器。

3.如权利要求2所述的一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机，其特征在于：维稳底座结构(13)包括上弧形架板(131)、下弧形架板(132)和减震球(133)，上弧形架板(131)与下弧形架板(132)之间通过减震球(133)连接，减震球(133)的两端通过限位插柱(1331)分别插接上弧形架板(131)和下弧形架板(132)，且限位插柱(1331)与上弧形架板(131)和下弧形架板(132)的连接处外壁上均套接有密封垫圈(13311)。

4.如权利要求3所述的一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机，其特征在于：上弧形架板(131)的表面开设有定位孔(1311)，定位孔(1311)与定位杆(121)之间相互匹配，且上弧形架板(131)的表面中央处还设置有与第一磁贴(122)磁性相同的第二磁贴(1312)，且上弧形架板(131)的两侧均设置有安装凹槽(1313)和平衡气流板(1314)，平衡气流板(1314)的两端通过转轴(13141)连接安装凹槽(1313)的内壁。