[发明专利]一种可旋转的微创手术器械快换装置

说明书

本发明涉及一种可旋转的微创手术器械快换装置，其解决了现有微创手术机器人系统中内窥镜的安装过程复杂，更换速度慢的技术问题，其包括隔离组件和套筒组件；隔离组件包括隔离板、连接轮、旋转座、外壳、第一齿轮、第二齿轮、圆弧形导电条、弹簧针和导电铜片，隔离板与外壳固定连接，隔离板设有第一槽口、第二槽口，第一齿轮与第一槽口转动连接，第二齿轮与连接轮连接，连接轮与第二槽口转动连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；旋转座与第一齿轮固定连接；导电铜片与隔离板连接；圆弧形导电条与外壳连接；弹簧针与旋转座连接，弹簧针的下端与圆弧形导电条接触；旋转座设有对称布置的第一卡槽、第二卡槽。本发明广泛用于微创手术机器人技术领域。

技术领域

本发明涉及微创手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种可旋转的微创手术器械快换装置。

背景技术

参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。

参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或多个手术器械执行各种手术动作。

参考公开号为CN105286999A的发明专利申请以及公开号为CN105286989A的发明申请，外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。手术过程中，患者机械臂套装无菌帷帘附件，以隔离手术器械和周围区域，维持患者操作台的清洁。手术器械需通过无菌帷帘附件上的器械转接座与患者机械臂上的器械升降座连接，并接收来自机械臂的电能、机械能及其他信号。同时，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打节等)的动作需求，手术器械还可随时更换并与连接至患者机械臂上的器械安装座重新连接。

用于成像的内窥镜是微创手术机器人系统的重要组成部分，现有内窥镜的安装过程复杂，更换速度慢。

发明内容

本发明就是为了解决现有微创手术机器人系统中内窥镜的安装过程复杂，更换速度慢的技术问题，提供了一种可旋转的微创手术器械快换装置。

本发明提供的可旋转的微创手术器械快换装置，包括隔离组件和套筒组件；隔离组件包括隔离板、连接轮、旋转座、外壳、第一齿轮、第二齿轮、圆弧形导电条、弹簧针和导电铜片，隔离板与外壳固定连接，隔离板设有第一槽口、第二槽口，第一齿轮与第一槽口转动连接，第二齿轮与连接轮连接，连接轮与第二槽口转动连接，第一齿轮和第二齿轮啮合；旋转座与第一齿轮固定连接；导电铜片与隔离板连接；圆弧形导电条与外壳连接；弹簧针与旋转座连接，弹簧针的下端与圆弧形导电条接触；旋转座设有对称布置的第一卡槽、第二卡槽；导电铜片与圆弧形导电条之间通过电线连接；

套筒组件包括夹持套筒、锁紧螺钉、第一按钮、第二按钮、第一弹簧、第二弹簧、第一滑块和第二滑块，夹持套筒设有中心通孔、安装槽、第一滑块容纳槽、第二滑块容纳槽，第一滑块设有第一钩连部，第二滑块设有第二钩连部，锁紧螺钉穿过夹持套筒的左部分并与夹持套筒的右部分上的螺纹连接；第一按钮和第二按钮对称布置，第一按钮穿过夹持套筒，第二按钮穿过夹持套筒，第一滑块与第一按钮连接，第二滑块与第二按钮连接，第一钩连部穿过夹持套筒，第二钩连部穿过夹持套筒，第一滑块位于第一滑块容纳槽中，第二滑块位于第二滑块容纳槽中，第一弹簧位于第一滑块容纳槽中，第二弹簧位于第二滑块容纳槽中，第一弹簧连接于第一滑块和夹持套筒之间，第二弹簧连接于第二滑块和夹持套筒之间。