[发明专利]轴承料圈上下料装置及其使用方法

权利要求书

1.轴承料圈上下料装置，包括前后间隔并平行设置的前面板、后面板，所述前面板和所述后面板之间固定安装有进料导向板、出料导向板、过渡导向板、料托以及活动安装有上旋转臂和下旋转臂，所述出料导向板位于所述进料导向板下侧，所述过渡导向板呈竖向设置并位于所述进料导向板的右侧，所述上旋转臂位于所述进料导向板和所述过渡导向板之间，所述上旋转臂左端与所述进料导向板的右端相邻并连接上驱动单元，所述上驱动单元带动所述上旋转臂旋转，所述下旋转臂连接下驱动单元，所述下驱动单元带动所述下旋转臂旋转，所述料托位于所述出料导向板的右侧下方。

2.根据权利要求1所述的轴承料圈上下料装置，所述进料导向板向右下方倾斜设置，所述出料导向板向左下方倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的轴承料圈上下料装置，所述下旋转臂连接下驱动臂，所述下驱动臂位于所述前面板外侧，所述前面板设有与所述下旋转臂运行轨迹相匹配的导向槽，所述下驱动臂连接下驱动单元。

4.根据权利要求3所述的轴承料圈上下料装置，所述上驱动单元和所述下驱动单元均包括依次传动连接的伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和连接轴，所述上旋转臂、所述下驱动臂连接所述连接轴。

5.根据权利要求1所述的轴承料圈上下料装置，所述料托设有与轴承料圈配合的两组间隔设置的支撑部，左侧的支撑部与出料导向板的右端相邻设置。

6.权利要求3所述的轴承料圈上下料装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括进料使用方法和出料使用方法；

所述进料使用方法包括以下步骤，

步骤一，轴承料圈沿进料导向板滚落至上旋转臂上，继续向右滚动，直至与过渡导向板相抵；

步骤二，上旋转臂顺时针转动，轴承料圈沿过渡导向板向下滚落，并承接于下旋转臂上，同时轴承料圈的左侧由上旋转臂限位，防止轴承料圈自出料导向板滚出；

步骤三，下旋转臂在下驱动臂、下驱动单元的带动下，顺时针转动，轴承料圈沿上旋转臂滚落，并承接于料托上，上旋转臂复位，相应的料圈夹具将料圈夹紧固定，对轴承料圈进行加工；

所述出料使用方法包括以下步骤，

步骤四，轴承料圈加工完毕，料圈夹具松开，下旋转臂在下驱动臂、下驱动单元的带动下，逆时针转动，轴承料圈脱离料托后滚落至出料导向板，并自出料导向板滚出。