[发明专利]一种钣金加工用焊接装置

权利要求书

1.一种钣金加工用焊接装置，其特征在于：包括加工台(1)、第一升降机构(2)、移动机构(3)、第一夹紧机构(4)、第二升降机构(5)、旋转机构(6)、第二夹紧机构(7)和焊接机(8)，所述加工台(1)为中空结构，所述加工台(1)台面上的中间位置开设有圆形通道(9)，所述第一升降机构(2)设有两组，两组所述第一升降机构(2)结构相同，两组所述第一升降机构(2)对称设置在所述加工台(1)台面上的两侧，所述移动机构(3)设置在两组所述第一升降机构(2)的工作端上，所述焊接机(8)设置在所述移动机构(3)上，所述第一夹紧机构(4)设有四组，四组所述第一夹紧机构(4)结构相同，四组所述第一夹紧机构(4)呈两两对称设置在所述加工台(1)台面上的两侧，并且四组所述第一夹紧机构(4)均位于圆形通道(9)外侧，所述第二升降机构(5)设在所述加工台(1)内的中间位置上，所述旋转机构(6)设在所述第二升降机构(5)上，并且所述旋转机构(6)在设在圆形通道(9)的正下方，所述第二升降机构(5)可带动旋转机构(6)穿过圆形通道(9)并且延伸至加工台(1)的上方，所述第二夹紧机构(7)设有两组，两组所述第二夹紧机构(7)结构相同，两组所述第二夹紧机构(7)对称设置在所述旋转机构(6)上；

每组所述第一升降机构(2)均包括升降电机(21)、升降丝杆(22)、导杆(23)和升降架(24)，所述升降电机(21)固定设置在所述加工台(1)台面上的一侧，所述升降电机(21)的输出轴朝上设置，所述升降丝杆(22)固定设置在所述升降电机(21)的输出端，所述导杆(23)设有两组，两组所述导杆(23)对称固定设置加工台(1)上并且两组所述导杆(23)分别位于升降电机(21)的两侧，所述升降架(24)设置在所述升降丝杆(22)和两根导杆(23)上；所述移动机构(3)包括连接板(31)、第一移动电机(32)、第一移动丝杆(33)、第一移动块(34)、第一移动轴(35)、第一固定板(36)、第二移动电机(37)、第二移动丝杆(38)、第二移动块(39)、第二移动板(310)、第二固定板(311)和移动滑块(312)，所述连接板(31)呈L型，所述连接板(31)的一端固定设置在其中一个第一升降机构(2)中的升降架(24)上，所述连接板(31)的另一侧固定设置在另一个第一升降机构(2)中的升降架(24)上，所述第一移动电机(32)设置在所述连接板(31)的一侧，所述第一移动丝杆(33)的一端设置在所述第一移动电机(32)的输出端，所述第一移动块(34)螺接设置在所述第一移动丝杆(33)上，所述第一移动轴(35)一端固定设置在所述第一移动块(34)的一侧，所述第一固定板(36)固定设置在所述连接板(31)上的一侧，并且所述第一移动丝杆(33)的另一端转动设置在所述第一固定板(36)上，所述第二移动电机(37)设置在所述连接板(31)上，所述第二移动丝杆(38)的一端设置在所述第二移动电机(37)的输出端，所述第二移动块(39)螺接设置在所述第二移动丝杆(38)上，所述第二移动板(310)的一端固定设置在所述第二移动块(39)的一侧，并且所述第二移动板(310)上开设有移动滑槽(313)，所述第二固定板(311)固定设置在所述连接板(31)上的另一侧，并且所述第二移动丝杆(38)的另一端转动设置在所述第二固定板(311)上，所述移动滑块(312)呈工字型，所述移动滑块(312)的一侧设置在所述第一移动轴(35)上，所述移动滑块(312)的另一侧滑动设置在所述第二移动板(310)上开设的移动滑槽(313)内，所述焊接机(8)固定设置在移动滑块(312)的下端；每组所述第一夹紧机构(4)包括夹紧气缸(41)、气缸固定座(42)、夹紧固定板(43)和夹紧组件(44)，所述气缸固定座(42)设有两个，两个所述气缸固定座(42)间隔对称设置在所述加工台(1)的台面上，所述夹紧气缸(41)固定设置在所述气缸固定座(42)上，所述夹紧固定板(43)固定设置在所述夹紧气缸(41)的一侧，并且所述夹紧气缸(41)的输出端贯穿所述夹紧固定板(43)，所述夹紧组件(44)设置在所述夹紧固定板(43)上，并且夹紧组件(44)与所述夹紧气缸(41)的输出端相连；每组所述夹紧组件(44)包括固定架(441)、固定夹板(442)、第一连杆(443)、第二连杆(444)、第三连杆(445)、第四连杆(446)、第一连接轴(447)、夹紧板(448)、橡皮垫(449)，所述固定架(441)设置在所述夹紧气缸(41)的输出端，所述固定夹板(442)设有两组，两组所述固定夹板(442)对称设置在所述夹紧固定板(43)的两端上，所述第一连杆(443)、第二连杆(444)、第三连杆(445)、第四连杆(446)、第一连接轴(447)、夹紧板(448)、橡皮垫(449)均设有两组，两组所述第一连杆(443)的一端传动设置在所述固定架(441)的两侧上，两组所述第二连杆(444)的一端转动设置在所述第一连杆(443)的另一端，两组所述第三连杆(445)的一端转动设置在所述第二连杆(444)的另一端，两组所述第一连接轴(447)转动设置在所述第二连杆(444)和第三连杆(445)的连接处，所述第一连接轴(447)的两端转动设置在两组所述固定夹板(442)另一侧，两组所述第四连杆(446)的一端转动设置在所述第一连接轴(447)中间位置上，两组所述夹紧板(448)的两端转动设置在所述第三连杆(445)和第四连杆(446)的另一端，两组所述橡皮垫(449)设置在所述夹紧板(448)的底部；所述第二升降机构(5)包括升降底座(51)、升降气缸(52)、升降台(53)、滑动轴(54)、第一升降连杆(55)、第二升降连杆(56)和转动轴(57)，所述升降底座(51)固定设置在加工台(1)的内底壁上，所述升降底座(51)上的两侧对称开设有第一升降槽(58)，所述升降气缸(52)固定设置升降底座(51)上，所述升降气缸(52) 的输出端与滑动轴(54)的中段位置连接，并且所述滑动轴(54)的两端滑动设置在所述升降底座(51)上的第一升降槽(58)内，所述第一升降连杆(55)、第二升降连杆(56)均设有两组，每组所述第一升降连杆(55)和第二升降连杆(56)呈X型交错设置，所述第一升降连杆(55)的一端固定设置在滑动轴(54)上，所述第二升降连杆(56)的一端滑动设置在第一升降槽(58)内，所述转动轴(57)两端设置在分别设置在两组第一升降连杆(55)和第二升降连杆(56)的中间位置上，所述升降台(53)上的两侧对称开设有第二升降槽(59)，两组所述第一升降连杆(55)的另一端转动设置在升降台(53)的一侧，两组所述第二升降连杆(56)的另一端滑动设置在第二升降槽(59)内，所述旋转机构设置在所述升降台(53)上；所述旋转机构(6)包括旋转支架(61)、括旋转电机(62)、第一旋转齿轮(63)、旋转轴(64)、第二旋转齿轮(65)和旋转台(66)，所述旋转支架(61)固定设置在所述升降台(53)上，所述旋转电机(62)固定设置在所述旋转支架(61)上，所述第一旋转齿轮(63)设置在所述旋转电机(62)的输出端，所述旋转轴(64)的一端转动设置在所述旋转支架(61)上旋转电机(62)的旁侧，所述第二旋转齿轮(65)设置在所述旋转轴(64)上，并且所述第二旋转齿轮(65)与所述第一旋转齿轮(63)相啮合，所述旋转台(66)固定设置在所述旋转轴(64)的另一端，所述第二夹紧机构(7)设置在所述旋转台(66) 上；每组所述第二夹紧机构(7)包括夹紧电机(71)、夹紧滑轨(72)、双向夹紧丝杆(73)、分隔块(74)和夹紧块(75)，所述夹紧电机(71)固定设置在所述旋转台(66)上的一侧，所述夹紧滑轨(72)设置在所述旋转台(66)上夹紧电机(71)的旁侧，所述双向夹紧丝杆(73)的一端固定设置在所述夹紧电机(71)的输出端上，所述双向夹紧丝杆(73)的另一端穿过所述夹紧滑轨(72)，所述夹紧块(75)设有两组，两组所述夹紧块(75)对称设置在所述夹紧滑轨(72)上，并且两组所述夹紧块(75)的底部分别设置在双向夹紧丝杆(73)的两端上。