[发明专利]一种万向调节无源跟随吊架

权利要求书

1.一种万向调节无源跟随吊架，包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂，其特征在于，所述环形力臂连接设置有与立柱固定连接的能自动调节髋部宽度的同步调节装置；

所述环形力臂包括左力臂和右力臂，所述左力臂和右力臂都设置有能连接外骨骼机器人的连接件，所述连接件上都设置有滑动调节部和/或万向调节部。

2.根据权利要求1所述的一种万向调节无源跟随吊架，其特征在于，所述滑动调节部包括与左力臂或右力臂固定连接的导轨连接板、设置在导轨连接板上的导轨及与连接件固定连接的第三滑块，所述第三滑块实现连接扣在导轨上的上下纵向滑动；

所述导轨连接板的上下都设置有第三滑块的限位折弯。

3.根据权利要求1所述的一种万向调节无源跟随吊架，其特征在于，所述万向调节部为固定设置在连接件外端的关节轴承，所述关节轴承连接外骨骼机器人。

4.根据权利要求3所述的一种万向调节无源跟随吊架，其特征在于，所述关节轴承为杆端关节轴承，杆端设置有用于连接外骨骼机器人的第一连接板。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种万向调节无源跟随吊架，其特征在于，所述连接件为吊架快拆扣，所述吊架快拆扣包括快拆扣上板和快拆扣下板，所述快拆扣上板和快拆扣下板之间设置有卡扣板，所述快拆扣上板和快拆扣下板都设置有供卡扣板滑动的滑槽；

所述吊架快拆扣还包括插销件，所述插销件包括外端的第二连接板及在第二连接板下方的设置有卡槽的突出销体，所述快拆扣上板、快拆扣下板及卡扣板都设置有供所述突出销体插入的孔，所述卡扣板的孔的边缘在插销件完整插入后可嵌入到卡槽内实现卡扣固定；

所述快拆扣上板和快拆扣下板的滑槽侧壁上设置有限位槽，所述卡扣板上对应该两个限位槽设置有限位块，所述限位块在限位槽内可滑动从而限制了卡扣板的滑动范围；

所述吊架快拆扣还设置有弹性件，所述快拆扣下板的滑槽内还设置有弹性件安装槽，所述卡扣板上设置有该弹性件的安装固定位，所述弹性件在自然状态时将卡扣板嵌入到突出销体的卡槽内，卡扣板被按压后克服弹性件阻力脱离卡槽，插销件即可拔出。

6.根据权利要求5所述的一种万向调节无源跟随吊架，其特征在于，所述弹性件为压簧；所述快拆扣下板的滑槽两侧分别设置有弹性件安装槽，每个弹性件安装槽内设置1个弹性件。

7.根据权利要求1所述的一种万向调节无源跟随吊架，其特征在于，所述底盘包括横向的承重梁及与承重梁两端垂直连接的框架梁，所述承重梁上设置有立柱，所述框架梁下方设置有第一脚轮组；

所述无源跟随吊架还包括一可进入跟随吊架内部供使用者使用的C型椅。

8.根据权利要求1所述的一种万向调节无源跟随吊架，其特征在于，所述C型椅包括C型框架结构及C型框架结构上的坐垫；

所述C型框架结构包括底部的第一方形框架、在第一方形框架一侧垂直的双纵梁及与双纵梁顶部垂直的第二方形框架，所述坐垫设置在第二方形框架上方；

所述第一方形框架下方设置有第二脚轮组；所述第一方形框架顶端的高度小于底盘的框架梁的下底面的高度。

9.根据权利要求8所述的一种万向调节无源跟随吊架，其特征在于，所述第二脚轮组为设置在第一方形框架的4个边角位置，所述第二脚轮组为4个定向轮或4个万向轮。

10.根据权利要求1所述的一种万向调节无源跟随吊架，其特征在于，所述环形力臂包括左力臂及右力臂，所述左力臂和右力臂端部设置有连接外骨骼机器人的连接件；

所述连接件与左力臂和右力臂之间都设置有滑动调节部；

所述无源跟随吊架配设有固定在立柱上的、连接左力臂和右力臂的并实现左力臂和右力臂同步缩进或同步外扩的同步调节装置。