[发明专利]一种多功能无源跟随吊架

权利要求书

1.一种多功能无源跟随吊架，包括底盘、设置在底盘上的立柱以及设置在立柱上的用于连接外骨骼机器人的环形力臂，其特征在于，所述环形力臂连接设置有与立柱固定连接的能自动调节髋部宽度的同步调节装置；

所述底盘包括横向的承重梁及与承重梁两端垂直连接的框架梁，所述承重梁上设置有立柱，所述框架梁下方设置有第一脚轮组；

所述无源跟随吊架还包括一可进入跟随吊架内部供使用者使用的C型椅。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无源跟随吊架，其特征在于，所述C型椅包括C型框架结构及C型框架结构上的坐垫；

所述C型框架结构包括底部的第一方形框架、在第一方形框架一侧垂直的向上设置的双纵梁及与双纵梁顶部垂直的第二方形框架，所述坐垫设置在第二方形框架上方；

所述第一方形框架下方设置有第二脚轮组；所述第一方形框架顶端的高度小于底盘的框架梁的下底面的高度。

3.根据权利要求2所述的一种多功能无源跟随吊架，其特征在于，所述第二脚轮组为设置在第一方形框架的4个边角位置的4个脚轮，所述第二脚轮组为4个定向轮或4个万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无源跟随吊架，其特征在于，所述环形力臂包括左力臂及右力臂，所述左力臂和右力臂端部设置有连接外骨骼机器人的连接件；

所述连接件与左力臂和右力臂之间都设置有纵向滑动调节部；

所述无源跟随吊架配设有固定在立柱上的、连接左力臂和右力臂的并实现左力臂和右力臂同步缩进或同步外扩的同步调节装置。

5.根据权利要求4所述的一种多功能无源跟随吊架，其特征在于，所述左力臂和右力臂都为L型折弯臂，所述同步调节装置与立柱固定，所述同步调节装置包括：

与所述左力臂内端部连接的第一滑板和与所述右力臂内端部连接的第二滑板，所述第一滑板和第二滑板平行；及

位于第一滑板和第二滑板的上方或下方的一个或两个滑轨，所述第一滑板和第二滑板与滑轨之间都设置有与其固定的滑块，所述滑轨固定在与立柱固定连接的固定板上；及

位于第一滑板上方或下方的第一齿条及与第一齿条相对的位于第二滑板下方或上方的第二齿条，所述第一齿条与第二齿条在内端与同一齿轮啮合，所述齿轮通过齿轮轴与立柱固定，实现任一力臂的移动都可以同时带动另一力臂的同步反向移动。

6.根据权利要求4所述的一种多功能无源跟随吊架，其特征在于，所述左力臂和右力臂都为L型折弯臂，所述同步调节装置与立柱固定，所述同步调节装置包括：

与所述左力臂内端部连接的第一滑板和与所述右力臂内端部连接的第二滑板，所述第一滑板和第二滑板平行；及

位于第一滑板和第二滑板下方的、靠近左力臂与右力臂的第一滑轨及位于第一滑板和第二滑板上方的、靠近立柱的第二滑轨；及

位于第一滑轨下方用于固定第一滑轨的第一固定板及位于第二滑轨上方用于固定第二滑轨的第二固定板，所述第一固定板和第二固定板都与立柱固定连接；及

固定在第一滑板和第二滑板下方的、与第一滑轨配合滑动的第一滑块组及固定在第一滑板和第二滑板上方的、与第二滑轨配合滑动的第二滑块组；及

位于第一滑板上方或下方的第一齿条及与第一齿条相对的位于第二滑板下方或上方的第二齿条，所述第一齿条与第二齿条在内端与同一齿轮啮合，所述齿轮通过齿轮轴与立柱固定，实现任一力臂的移动都可以同时带动另一力臂的同步反向移动。

7.根据权利要求6所述的一种多功能无源跟随吊架，其特征在于，所述立柱上固定有同步调节装置安装板，所述同步调节安装板上固定有第三固定板，所述第三固定板下端与第一固定板固定，上端与第二固定板固定；

所述齿轮轴后端部设置有轴承，所述第三固定板中部位置设置有所述轴承的固定孔。