[发明专利]一种喷胶机视觉检测装置及全自动喷胶流水线

说明书

本发明提供了一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。一种全自动喷胶流水线，包括前述的任一项喷胶机视觉检测装置和喷胶机。

技术领域

本发明属于喷胶技术领域，具体地说是一种喷胶机视觉检测装置及全自动喷胶流水线。

背景技术

目前我国电子产品制造业正处于快速发展的态势，PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板为控制器等装置中常见的部件。为了避免外界灰尘、烟雾、湿气等对PCB板上的焊点造成腐蚀、损坏等影响，需要对PCB焊点进行涂胶，使焊点和外界环境隔离，确保其可靠性，喷胶机是PCB生产线中极为关键的设备之一。

全自动喷胶流水线广泛应用于PCB电路板三防胶自动喷涂，部分自动化的也会出现偏胶，漏胶，效果非常不理想。大多数生产系统的自动化水平不高，而且也不能有效地自动检测和筛选喷胶产品，还不能真正实现自动化智能化生产。

目前PCB板三防胶涂覆效果主要依靠在荧光灯下人工肉眼观测，准确性差、效率低、检测密度小、人为因素干扰性强。无法及时准确获取全自动喷胶流水线喷涂效果信息，以便及时对全自动喷胶流水线进行调整。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种喷胶机视觉检测装置，解决了以下问题，即传统喷涂效果检测方式依靠人工观测，人为因素影响较大、误差大，无法及时有效了解喷涂效果，不利于喷涂质量的及时把控。

本发明还提供一种全自动喷胶流水线，使得工厂自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，刷胶厚度均匀，产品质量得到保证，提高投入产出比。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种喷胶机视觉检测装置，包括工作台、检测机构和筛分机构，所述的筛分机构位于检测机构一侧，所述的检测机构包括底板、用于传送PCB板的输送线、调宽机构、检测组件、线性模组、阻挡组件；

所述的输送线包括传送机构和安装架，所述的工作台上设有与其滑动配合的底板，底板上设有沿其移动的安装架，所述的底板一侧设有调整安装架间距的调宽机构；

所述的安装架上安装传送装置，所述的输送线一侧设有使底板移动的线性模组，所述的安装架上设有检测组件，所述的工作台一侧设有限制底板移动行程的阻挡组件。

优选的，所述的工作台上设有第一导轨，第一导轨上设有沿其移动的底板；所述的底板上设有第二导轨，第二导轨上设有与安装架连接的滑块。

优选的，所述的调宽机构包括手柄、两端螺纹方向相反的丝杠和与丝杠螺纹配合的螺母，所述的底板一侧设有手柄，手柄一端安装丝杠，丝杠生设有与其相配合的螺母，螺母与安装架相连接。

优选的，所述的筛分机构包括OK线和NG线，所述的OK线与检测机构位于同一侧，且两者位于工作台上的同一中心线上，所述的NG线与OK线相互平行。

优选的，所述的OK线或者NG线包括底板、输送线和调宽机构，所述的底板与工作台连接，底板上一侧设有输送线和调宽机构。

优选的，所述的OK线和NG线共用一个底板、调宽机构和导轨，所述的OK线用丝杠与NG线用丝杠连接在一起，所述的OK线用导轨与NG线用导轨连接在一起。

优选的，所述的检测组件包括相机、荧光灯和支架，所述的安装架上设有支架，支架上依次安装相机和荧光灯。