[发明专利]一种旋转式透明容器瓶内悬浮异物检测装置及方法

权利要求书

1.一种旋转式透明容器瓶内悬浮异物检测装置，其特征在于，包括：旋转的旋转大盘，其周向上间隔的配置有复数底座，与复数底座一一对应的检测模块及与检测模块对应的光源组件且所述光源组件配置于外侧，所述底座连接驱动装置；

所述底座的上方配置有匹配的压瓶头，所述压瓶头可上下移动，检测时压瓶头向下移动与底座匹配组合夹住待检测的容器瓶，所述光源组件及检测模块随所述旋转大盘整圈同步旋转，

所述容器瓶随所述旋转大盘旋转的同时自旋转，检测模块与光源组件匹配，以获取旋转的容器瓶的图像信息并反馈至控制模块，所述控制模块接收并响应所述图像信息并将指令传输至与其连接的剔除机构，剔除机构依据接收的指令动作。

2.如权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，所述光源组件安装在旋转大盘的外侧，检测模块安装在大盘内侧，容器瓶处在光源组件和检测模块之间，检测时，点亮所述光源组件、其光线透过容器瓶进入所述检测模块。

3.如权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，检测时，所述容器瓶随所述旋转大盘旋转的同时并基于底座的电机驱动带动所述容器瓶自旋转。

4.如权利要求3所述的异物检测装置，其特征在于，所述检测模块获取容器瓶的图像信息。

5.如权利要求1所述的异物检测装置，其特征在于，还包括：直线式容器瓶传输部件、第一星轮组件及第三星轮，

所述直线式容器瓶传输部件将待检测的容器瓶依次送入所述第一星轮组件，所述容器瓶随所述第一星轮组件同步旋转，至预定位置所述容器瓶传输至所述旋转大盘上的预设的底座上，

所述旋转大盘基于驱动部的驱动旋转，所述容器瓶随旋转大盘同步旋转，旋转至预设的位置时，所述容器瓶通过第三星轮组件输送至剔除机构，所述剔除机构基于指令区分所述容器瓶使得所述容器瓶输送至预定场所。

6.一种旋转式透明容器瓶内悬浮异物的检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1.待检测的容器瓶进入旋转大盘的预设的底座并随旋转大盘旋转；

S2.压瓶头向容器瓶侧移动使得压瓶头与底座组合夹住所述容器瓶；

S3.基于与底座匹配的第一驱动部件的驱动使得容器瓶自旋转，其包括：

基于所述第一驱动部件的驱动使得容器瓶首先快速正转，然后反转，然后再控制容器瓶匀速旋转，在匀速旋转的同时基于检测模块高速的获取容器瓶的图像信息并反馈至控制模块，

S4.控制模块基于接收的多幅图像信息判断容器瓶内是否有异物，并将判断的信息传输至剔除机构，

S5.剔除机构接收并响应所述信息区分所述容器瓶，以将所述容器瓶分发的预定场所。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在步骤S3中：

基于所述第一驱动部件的驱动使得容器瓶以第一预设旋转速度快速正转第一预设时间t1后，再以第二预设旋转速度快速反转第二预设时间t2。

8.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在步骤S3中还包括：

所述容器瓶匀速自旋转时，每旋转一圈检测模块获取N张所述容器瓶的图像信息。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，在步骤S3中还包括：所述容器瓶匀速自旋转M圈，控制模块基于接收的同一个位置M张图片的对比判断容器瓶内是否有悬浮物，其中，N、M为自然数。

10.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在步骤S1中还包括：

基于第一引导部将待检测的容器瓶沿第一引导部滑动至其的端部后进入旋转大盘的底座上，

基于第二引导部将检测的容器瓶沿第二引导部滑动至第三星轮组件。