[发明专利]变频器多机同步控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种变频器多机同步控制系统，包括一台主变频器和多台从变频器，所述多台从变频器均具有唯一的ID，所述主变频器和所述多台从变频器通过总线通信连接，其特征在于，所述主变频器用于向所述多台从变频器发送广播信息和查询信息，所述广播信息包含控制命令和主变频器的工作状态数据，所述查询信息包含主变频器对从变频器当前状态的查询命令，所述查询命令包含查询信息代码和从变频器的ID；

各所述从变频器用于根据接收到的所述控制命令执行相应的动作，并在所述查询命令中的从变频器ID与自身的ID相同时向所述主变频器回复与所述查询信息代码相对应的信息；

所述主变频器用于运行在速度控制模式，各所述从变频器用于可选择地运行在转矩控制模式或速度控制模式；

各所述从变频器在运行于所述转矩控制模式时，将主变频器广播的输出转矩作为本机的输出转矩；

各所述从变频器在运行于所述速度控制模式时，对主变频器的运行频率f0进行偏置及增益处理，得到f1，对f1进行限幅处理得到f2，将主变频器的输出电流和本机的输出电流进行PI调节并限幅，得到△f3 ，将主变频器的母线电压和本机的母线电压进行PI调节并限幅，得到△f4 ，以 f2+△f3+△f4作为本机的最终输出频率。

2.根据权利要求1所述的变频器多机同步控制系统，其特征在于，所述主变频器用于交替向所述多台从变频器发送广播信息和查询信息。

3.根据权利要求1所述的变频器多机同步控制系统，其特征在于，所述主变频器用于在发生故障时自动停机并退出运行，将故障状态通知各从变频器，在恢复正常后重新加入系统，并将自身的ID设为最大或最小；

在所述多台从变频器中，其中ID最大或最小的从变频器用于在收到所述主变频器发送的故障通知后自动升级为新的主变频器；各所述从变频器用于在发生故障时自动退出运行，在恢复正常后重新加入系统，并保持ID不变。

4.根据权利要求1所述的变频器多机同步控制系统，其特征在于，所述总线为RS485总线。

5.一种变频器多机同步控制方法，应用于变频器多机同步控制系统，所述变频器多机同步控制系统包括一台主变频器和多台从变频器，所述多台从变频器均具有唯一的ID，所述主变频器和所述多台从变频器通过总线通信连接，其特征在于，所述变频器多机同步控制方法包括以下步骤：

所述主变频器向所述多台从变频器发送广播信息和查询信息，所述广播信息包含控制命令和主变频的工作状态数据，所述查询信息包含主变频器对从变频器当前状态的查询命令，所述查询命令包含查询信息代码和从变频器的ID；

各所述从变频器根据接收到的所述控制命令执行相应的动作，并在所述查询命令中的从变频器ID与自身的ID相同时向所述主变频器回复与所述查询信息代码相对应的信息；

当所述主变频器运行在速度控制模式、所述多台从变频器均运行在转矩控制模式时，主变频器通过广播将输出转矩发送给所述多台从变频器，各所述从变频器将主变频器广播的输出转矩作为本机的输出转矩；

当所述主变频器运行在速度控制模式、所述多台从变频器均运行在速度控制模式时，主变频器通过广播将主变频器的运行频率f0、输出电流和母线电压发送给所述多台从变频器，各所述从变频器对主变频器的运行频率f0进行偏置及增益处理，得到f1，对f1进行限幅处理得到f2，将主变频器的输出电流和本机的输出电流进行PI调节并限幅，得到△f3 ，将主变频器的母线电压和本机的母线电压进行PI调节并限幅，得到△f4 ，以 f2+△f3+△f4作为本机的最终输出频率。

6.根据权利要求5所述的变频器多机同步控制方法，其特征在于，所述主变频器交替向所述多台从变频器发送广播信息和查询信息。

7.根据权利要求5或6所述的变频器多机同步控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当主变频器发生故障时，主变频器自动停机并退出运行，并将故障状态通知各从变频器；

在所述多台从变频器中，其中ID最大或最小的从变频器用于在收到所述主变频器发送的故障通知后自动升级为新的主变频器；

当主变频器恢复正常后，主变频器重新加入系统，并将自身的ID设为最大或最小；

当从变频器发生故障时，该发生故障的从变频器自动退出运行，且主变频器保留该发生故障的从变频器的ID号；

当从变频器恢复正常后，从变频器重新加入系统并保持ID不变。