[发明专利]一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的方法及装置

权利要求书

1.一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的方法，其特征在于：其包括：

步骤1：标记出或寻找出具有缺陷电子元件对应的焊点区域；

步骤2：驱动推刀进入焊点区域的临近空隙处的上方；

步骤3：驱动推刀向PCB表面移动并靠近PCB板表面，推刀的推切宽度大于或等于焊点区域的最大宽度或最大长度；

步骤4：驱动推刀移动，推刀经过焊点区域并将该具有缺陷焊点电子元件的所有焊点推掉。

2.根据权利要求1所述的一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的方法，其特征在于：在步骤2和步骤3之间还有：

步骤2.1：通过测距仪，测出PCB板表面距离推刀的距离。

3.根据权利要求1所述的一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的方法，其特征在于：在步骤3和步骤4之间还有：

步骤3.1:通过传感器感应推动移动至预定靠近PCB板的位置。

4.根据权利要求1所述的一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的方法，其特征在于：步骤4之后还包括：

步骤5：通过抽气吸附装置对PCB板表面的屑末进行吸附。

5.一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的装置，其包括：

AOI设备，所述AOI设备设有用于存放PCB板的工作台、用于对PCB板成像的摄像组件、对PCB板图像进行数据处理的主机、信号输入单元以及用于显示PCB板图像的显示屏；

其特征在于：还包括，三维驱动装置，三维驱动装置设置于工作台并连接有测距仪以及推刀，且三维驱动装置与主机电连接。

6.根据权利要求4所述的一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的装置，其特征在于：所述三维驱动装置包括纵向移动装置、横向移动装置以及竖直移动装置，所述纵向移动装置包括设置在工作台一侧的纵向直线滑台，纵向直线滑台设有纵向滑块，工作台的另一侧设有纵导向装置，纵向滑块连接有主纵向座，所述纵导向装置包括纵导向轨道，纵导向轨道滑动连接有副纵向座，主纵向座与副纵向座之间连接有所述的横向移动装置。

7.根据权利要求5所述的一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的装置，其特征在于：所述横向移动装置包括横向直线滑台，横向直线滑台设有横向滑块，横向滑块与竖直移动装置连接。

8.根据权利要求5所述的一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的装置，其特征在于：所述竖直移动装置包括竖直直线滑台，竖直直线滑台设有竖直滑块，竖直滑块分别与测距仪、推刀固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的装置，其特征在于：竖直滑块还连接有吸头，吸头位于推刀的外侧。

10.根据权利要求7所述的一种处理PCB板上具有缺陷电子元件的装置，其特征在于：所述竖直滑块连接有用于感应与PCB板间距的传感器。