[发明专利]一种可进行监控与保护的巡逻机器人

说明书

本发明公开了一种可进行监控与保护的巡逻机器人，包括机架，所述机架中间右侧位置开有动力腔，本装置在日常巡逻时通过带动车轮使设备缓慢移动，并使探头均匀转动对四周进行监控，进而保证设备所监控环境的安全，并且可以根据使用环境的不同通过控制钮调节探头的俯仰角度，进而调节其可以监控的视野范围，从而达到适应更多环境与场合的目的，当发现有非法人员时可以提高设备的移动速度并对地面喷洒润滑液并涂抹开，从而达到时非法人员无法正常通行的目的，进而大大提高了监控地点的安全性，本装置自动化程度高，能够适应大多数的使用场景，具有良好的保护与监控能力值得大力推广并投入使用。

技术领域

本发明涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种可进行监控与保护的巡逻机器人。

背景技术

随着科技的进步，机械监控巡逻也逐渐可以代替人力巡逻来保证人生财产的安全，但目前的监控巡逻设备往往在发现危险时容易被破坏，从而导致无法继续传输有用信息，并且目前的监控巡逻设备也并不能对非法来人进行有效处理对抗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可进行监控与保护的巡逻机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种可进行监控与保护的巡逻机器人，包括机架，所述机架中间右侧位置开有动力腔，所述动力腔底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有电机，所述动力腔上侧开有监控调节腔，所述机架下侧开有涂抹室，所述涂抹室、所述动力腔与所述监控调节腔中设有由所述电机作为主动力能够使设备移动并调节探头监控朝向的多功能机构，所述机架右上侧外壁上滑动连接有控制钮，所述动力腔、所述监控调节腔中设有由所述控制钮、所述电机作为主动力能够控制所述探头俯仰角度的角度调节机构，所述动力腔左侧的所述机架上设有润滑液存储腔，所述涂抹室、所述动力腔、所述润滑液存储腔中设有由所述电机、所述液压缸作为主动力能够使喷口左右移动并使涂抹刷前后移动的润滑剂涂抹机构，本装置通过所述多功能机构带动设备移动巡逻并进行监控，并可以通过所述角度调节机构来调节所述探头的监控角度，在发现问题时可以通过所述润滑剂涂抹机构来将路段涂胶封锁并提升设备移动速度驶离现场位置保护设备安全。

在上述技术方案基础上，所述多功能机构包括所述电机，所述电机上转动连接有电机轴，所述电机轴上从上到下依次固定连接有花键套、电机轴齿轮，所述花键套上侧啮合有花键轴，所述花键轴上端伸入所述监控调节腔中并固定连接有花键轴齿轮，所述花键轴齿轮左侧啮合有左调节轴下齿轮，所述左调节轴下齿轮固定连接在左侧调节轴上，所述左侧调节轴上转动连接有左侧轴套，所述左侧轴套上转动连接有平衡杆，所述平衡杆左侧中间位置转动连接有平衡轴，所述平衡轴前后端转动连接在所述监控调节腔前后侧壁面上，所述左侧调节轴后侧啮合有监控齿轮，所述监控齿轮固定连接在监控轴上，所述监控轴上端伸出所述监控调节腔外并固定连接有监控台，所述监控轴与所述机架转动连接，所述监控台上通过探头调节轴转动连接有所述探头，所述电机轴齿轮右侧靠摩擦力抵接有圆台型摩擦块，所述圆台型摩擦块固定连接在摩擦块转轴上，所述摩擦块转轴上端转动连接在所述动力腔上，所述摩擦块转轴下端通过万向节与主移动轴连接，所述主移动轴右端转动连接在所述动力腔右侧壁面上，所述主移动轴上固定连接有主移动带轮，所述主移动带轮通过移动皮带与副移动带轮连接，所述副移动带轮固定连接在副移动轴上，所述副移动轴左右俩端的伸出所述涂抹室外并固定连接有车轮。