[发明专利]一种可进行监控与保护的巡逻机器人

权利要求书

1.一种可进行监控与保护的巡逻机器人，包括机架，其特征在于：所述机架中间右侧位置开有动力腔，所述动力腔底壁上固定连接有液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有电机，所述动力腔上侧开有监控调节腔，所述机架下侧开有涂抹室，所述涂抹室、所述动力腔与所述监控调节腔中设有由所述电机作为主动力能够使设备移动并调节探头监控朝向的多功能机构，所述机架右上侧外壁上滑动连接有控制钮，所述动力腔、所述监控调节腔中设有由所述控制钮、所述电机作为主动力能够控制所述探头俯仰角度的角度调节机构，所述动力腔左侧的所述机架上设有润滑液存储腔，所述涂抹室、所述动力腔、所述润滑液存储腔中设有由所述电机、所述液压缸作为主动力能够使喷口左右移动并使涂抹刷前后移动的润滑剂涂抹机构，本装置通过所述多功能机构带动设备移动巡逻并进行监控，并可以通过所述角度调节机构来调节所述探头的监控角度，在发现问题时可以通过所述润滑剂涂抹机构来将路段涂胶封锁并提升设备移动速度驶离现场位置保护设备安全。

2.根据权利要求1所述的一种可进行监控与保护的巡逻机器人，其特征在于：所述多功能机构包括所述电机，所述电机上转动连接有电机轴，所述电机轴上从上到下依次固定连接有花键套、电机轴齿轮，所述花键套上侧啮合有花键轴，所述花键轴上端伸入所述监控调节腔中并固定连接有花键轴齿轮，所述花键轴齿轮左侧啮合有左调节轴下齿轮，所述左调节轴下齿轮固定连接在左侧调节轴上，所述左侧调节轴上转动连接有左侧轴套，所述左侧轴套上转动连接有平衡杆，所述平衡杆左侧中间位置转动连接有平衡轴，所述平衡轴前后端转动连接在所述监控调节腔前后侧壁面上，所述左侧调节轴后侧啮合有监控齿轮，所述监控齿轮固定连接在监控轴上，所述监控轴上端伸出所述监控调节腔外并固定连接有监控台，所述监控轴与所述机架转动连接，所述监控台上通过探头调节轴转动连接有所述探头，所述电机轴齿轮右侧靠摩擦力抵接有圆台型摩擦块，所述圆台型摩擦块固定连接在摩擦块转轴上，所述摩擦块转轴上端转动连接在所述动力腔上，所述摩擦块转轴下端通过万向节与主移动轴连接，所述主移动轴右端转动连接在所述动力腔右侧壁面上，所述主移动轴上固定连接有主移动带轮，所述主移动带轮通过移动皮带与副移动带轮连接，所述副移动带轮固定连接在副移动轴上，所述副移动轴左右俩端的伸出所述涂抹室外并固定连接有车轮。

3.根据权利要求1所述的一种可进行监控与保护的巡逻机器人，其特征在于：所述角度调节机构包括所述电机，所述电机上转动连接有所述电机轴，所述电机轴上固定连接有所述花键套，所述花键套上侧啮合有所述花键轴，所述花键轴上端伸入所述监控调节腔中并固定连接有所述花键轴齿轮，所述花键轴齿轮右上侧设有尚未与之啮合的右调节轴下齿轮，所述右调节轴下齿轮固定连接在右侧调节轴上，所述右侧调节轴上转动连接有右侧轴套，所述右侧轴套上转动连接有所述平衡杆，所述平衡杆左侧中间位置转动连接有所述平衡轴，所述平衡轴前后端转动连接在所述监控调节腔前后侧壁面上，所述右侧调节轴上顿固定连接有右调节轴上齿轮，所述右调节轴上齿轮前侧设有尚未与之啮合的特制块，所述特制块上端通过所述监控台上的调节口伸出所述监控调节腔外并固定连接有三角调节块，所述三角调节块与所述监控台滑动连接，所述平衡杆右端转动连接有控制推杆，所述控制推杆上端固定连接在所述控制钮下端面上，所述控制钮下端面上还固定连接有控制钮复位簧，所述控制钮复位簧另一端固定连接在所述控制钮所在滑槽底壁上。

4.根据权利要求1所述的一种可进行监控与保护的巡逻机器人，其特征在于：所述润滑剂涂抹机构包括所述液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有所述电机，所述电机上转动连接有所述电机轴，所述电机轴上从上到下依次固定连接有所述花键套、所述电机轴齿轮，所述电机轴齿轮左下侧设有尚未与之接触的摩擦盘，所述摩擦盘固定连接在涂抹轴上，所述涂抹轴与所述动力腔中的所述机架转动连接，所述涂抹轴下端伸入所述涂抹室中，所述涂抹轴上从上到下依次固定连接有摩擦盘、涂抹锥齿轮、涂抹凸轮，所述涂抹锥齿轮左侧啮合有抽取锥齿轮，所述抽取锥齿轮固定连接在抽取轴上，所述抽取轴转动连接在所述动力腔左侧壁面上，所述抽取轴上从左到右依次固定连接有喷射凸轮、辅助抽取轮、所述抽取锥齿轮，所述辅助抽取轮通过抽取皮带与抽取带轮连接，所述抽取带轮固定连接在抽取轮轴上，所述抽取轮轴右端转动连接在所述机架上、左端伸入抽取箱中并固定连接有抽取轮，所述抽取箱固定连接在所述润滑液存储腔上侧的所述机架上，所述抽取箱下端面上固定连接有抽取管，所述抽取管下端伸入所述润滑液存储腔底部，所述抽取箱后端面固定连接有输送管，所述喷射凸轮下侧抵接有主喷射推杆，所述主喷射推杆上固定连接有辅助块，且所述主喷射推杆与所述机架滑动连接，所述辅助块下端面上固定连接有主推杆复位簧，所述主推杆复位簧另一端固定连接在其下侧的所述机架上，所述主喷射推杆下侧伸入喷射传动管的上侧中并抵接有传动球，所述传动球中紧密排列抵接有若干所述传动球，所述喷射传动管末端的所述传动球上抵接有副喷射推杆，所述副喷射推杆另一端固定连接在喷射顶块上，位于所述喷射传动管末端的所述副喷射推杆上绕有副推杆复位簧，所述副推杆复位簧外端固定连接在所述喷射传动管端口处、另一端固定连接在所述副喷射推杆底部，所述喷射顶块贯穿固定块并固定连接有喷口，所述喷射顶块与所述固定块滑动连接，所述喷射传动管末端固定连接在所述固定块上端面上，所述固定块右上侧端面上固定连接有所述输送管，所述电机下端面上还滑动连接有涂抹推杆，所述涂抹推杆下端伸入所述涂抹室中并固定连接有涂抹带动块，所述涂抹带动块后侧固定连接有补偿板，所述补偿板下端固定连接有补偿压簧，所述补偿压簧另一端固定连接在所述固定块前侧开槽的底壁上，所述涂抹带动块后侧面上上下位置对称固定连接有带动块复位簧，所述带动块复位簧另一端固定连接在所述固定块前侧壁面上，所述涂抹带动块下端固定连接有涂抹刷。