[发明专利]带安全防护的轨道交通全自动运行控制系统动态测试方法

权利要求书

1.一种带安全防护的轨道交通全自动运行控制系统动态测试方法，其特征在于，该方法通过唤醒测试防护区和动态测试管理区对动态测试过程进行安全管理，通过可碰撞安全防护实现相邻存车轨之间距离受限情况下的动态测试管理；

该方法具体包括以下步骤：

1)在轨道交通全自动运行系统的列车唤醒过程中，当车载一端静态测试通过后，车载控制器VOBC向轨旁区域控制器ZC申请动态测试；

2)ZC在授权某存车轨列车进行动态测试时，检查列车完全位于唤醒测试防护区内；

3)ZC在授权某存车轨列车进行动态测试前，检查相邻存车轨上是否停有列车，来判断是否进行动态测试；

4)如果相邻存车轨上有处于停稳状态的可识别列车、且动态测试管理区与相邻存车轨动态测试管理区存在交集，或者动态测试管理区与可碰撞车档存在交集时，则ZC启动可碰撞安全防护；

5)ZC在接收到联锁系统对某存车轨的动态测试进行授权后，方可授权该存车轨上列车进行动态测试；

6)动态测试过程中，动态测试授权条件不再满足时，VOBC启动紧急制动，并宣布动态测试失败；

所述的步骤3)中的检查相邻存车轨上是否停有列车，来判断是否进行动态测试具体过程如下：

如果相邻存车轨没有列车，或者相邻存车轨上有可识别列车、且待授权列车的动态测试管理区与相邻存车轨上的动态测试管理区的位置没有交集，或者相邻存车轨上有可识别列车、且待授权列车的动态测试管理区与相邻存车轨上的动态测试管理区的位置有交集、且相邻存车轨的可识别列车处于停稳状态，则允许授权该存车轨上的列车进行动态测试；

如果相邻存车轨上有可识别列车、且待授权列车的动态测试管理区与相邻存车轨上的动态测试管理区的位置有交集、且相邻存车轨的可识别列车处于非停稳状态，或者相邻存车轨上有非可识别列车，则ZC不允许授权本存车轨列车进行动态测试；

当动态测试管理区侵限时，如果侵限道岔另一个方向岔后也存在侵限的动态测试管理区，ZC将不同时授权这两个存车轨上的列车进行动态测试。

2.根据权利要求1所述的一种带安全防护的轨道交通全自动运行控制系统动态测试方法，其特征在于，所述的方法还包括：

7)当动态测试管理区经过道岔时，联锁系统在授权动态测试前单独锁定相应道岔；

8)联锁在授权动态测试时还需检查没有进入测试列车存车轨的进路；

9)联锁系统在授权动态测试时，如果列车所在的存车轨侵限，则检查没有办理通过被侵限道岔的进路。

3.根据权利要求1所述的一种带安全防护的轨道交通全自动运行控制系统动态测试方法，其特征在于，所述的方法还包括：

10)ZC在授权某存车轨列车进行动态测试时，还需检查SPKS未激活、车库门处于打开且锁闭状态。

4.根据权利要求1所述的一种带安全防护的轨道交通全自动运行控制系统动态测试方法，其特征在于，所述的方法还包括：

11)获得ZC的动态测试授权后，由车载VOBC发起向前跳跃和向后跳跃；

12)车辆收到VOBC的跳跃命令后向VOBC反馈“车辆跳跃响应”，车载VOBC根据车辆跳跃响应和跳跃距离，判断跳跃是否成功，当向前跳跃和向后跳跃都成功后，车载VOBC判断列车该端动态测试成功，将驾驶室激活控制切换至另一端，对另一端执行静态测试和动态测试。

5.根据权利要求1所述的一种带安全防护的轨道交通全自动运行控制系统动态测试方法，其特征在于，所述的方法还包括：

13)动态测试过程中，联锁系统禁止办理进入相应存车轨的进路，如果动态测试的存车轨侵限，则同时禁止办理通过被侵限道岔的进路。

6.根据权利要求1所述的一种带安全防护的轨道交通全自动运行控制系统动态测试方法，其特征在于，所述的方法还包括：

14)动态测试过程中，ZC检查测试列车未超出最大动态测试允许速度。

7.根据权利要求1所述的一种带安全防护的轨道交通全自动运行控制系统动态测试方法，其特征在于，所述的方法还包括：

15)动态测试过程中，当进行动态测试的列车移动到相邻存车轨列车的可碰撞限速点或可碰撞车档的可碰撞限速点时，ZC遵循可碰撞防护曲线对列车运行速度进行防护；

16)可碰撞限速点依据可碰撞防护距离和最大可碰撞限速进行计算。