[发明专利]起重臂自动生产线及工艺

权利要求书

1.一种起重臂自动生产线，其特征在于，包括电控箱以及分别与电控箱电连接且依次排列的上料台、送料开卷机、设有下料模具的第一冲床、设有第一切头模具的第二冲床、设有成型模具的油压机、设有第二切头模具的第三冲床、设有侧冲模具的第四冲床、输送机，所述送料开卷机用于将来自上料台的原料卷平后送至第一冲床的下料模具中，还包括设置于相邻设备之间的五个机械手：

第一机械手，位于第一冲床和第二冲床之间，用于将原料经过下料模具后形成的片料取出后送至第二冲床的第一切头模具处；

第二机械手，位于第二冲床和油压机之间，用于将片料经过第一切头模具切头后形成的第一工件送至油压机的成型模具处；

第三机械手，位于油压机和第三冲床之间，用于将第一工件经过成型模具成型处理后形成的第二工件送至第二冲床的第二切头模具处；

第四机械手，位于第三冲床和第四冲床之间，用于将第二工件经过第二切头模具切头后形成的第三工件送至第四冲床的侧冲模具处；

第五机械手，位于第四冲床和输送机之间，用于将第三工件经过侧冲模具侧冲后形成成品的起重臂送至输送机；

所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手均与电控箱电连接。

2.根据权利要求1所述的起重臂自动生产线，其特征在于，所述五个机械手均位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的起重臂自动生产线，其特征在于，所述五个机械手中，每个机械手与两侧邻近设备均构成等腰三角形，机械手与一侧邻近设备的连线为等腰三角形的腰边。

4.根据权利要求1所述的起重臂自动生产线，其特征在于，所述第一冲床和第二冲床之间还设有中转台；所述第一机械手用于将原料经过下料模具后形成的片料取出并送至中转台，经过预设的间隔时间后再将片料从中转台取出并送至第二冲床的第一切头模具处。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的起重臂自动生产线，其特征在于，还包括设置于外围的安全防护栏，所述安全防护栏上设置有红外线光栅；或者，每个机械手均设置有工件检测传感器，所述工件检测传感器与电控箱电连接。

6.一种起重臂自动生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤101，放到上料台上的原料经遥控装入送料开卷机内，由送料开卷机将原料整平并送入第一冲床的下料模具处；

步骤102，原料由下料模具进行下料处理，形成梯形片状的片料后，由第一只机械手将片料取出并送至第二冲床的第一切头模具处；

步骤103，片料由第一切头模具进行切头处理，切去片料的一部分以形成第一工件，由第二机械手将第一工件取出并送至油压机的成型模具处；

步骤104，第一工件由成型模具成型处理，以形成第二工件，由第三机械手将第二工件送至第二冲床的第二切头模具处；

步骤105，第二工件由第二切头模具进行切头处理，切去第二工件的一部分以形成具有起重臂雏形的第三工件，由第四机械手将第三工件送至第四冲床的侧冲模具处；

步骤106，第三工件由侧冲模具进行侧冲处理，形成成品的起重臂，由第五机械手将成品的起重臂取出并送至输送机。

7.根据权利要求6所述的起重臂自动生产工艺，其特征在于，当原料由下料模具进行下料处理，形成梯形片状的片料时形成正反两件片料时，步骤102包括如下步骤：

步骤1021，原料由下料模具进行下料处理，形成梯形片状的片料时形成正反两件片料；

步骤1022，第一机械手将正向的片料取出并送至第二冲床的第一切头模具处；

步骤1023，第一机械手将反向的片料取出并送至中转台，将该片料转为正向；

步骤1024，经过预设的间隔时间后，再将中转台上的片料从中转台取出并送至第二冲床的第一切头模具处。

8.根据权利要求7所述的起重臂自动生产工艺，其特征在于，所述的预设间隔时间为10秒至1分钟。