[发明专利]定位通信干扰节点在审

专利信息
申请号: 202011249192.1 申请日: 2020-11-10
公开(公告)号: CN112866908A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 张琳军 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: H04W4/021 分类号: H04W4/021;H04W4/44;H04K3/00
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 刘小峰;陈黎明
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 定位 通信 干扰 节点
【权利要求书】:

1.一种方法,其包括:

从区域内的多个车辆中的每一个接收相应的多个消息;

为所述多个车辆中的每一个识别相应的通信中断,在所述相应的通信中断期间,未能从相应车辆接收到预期消息;

针对每一通信中断,确定在所述通信中断的开始和所述通信中断的结束中的每一者处的中断边缘位置;以及

基于所述中断边缘位置确定干扰节点位置。

2.如权利要求1所述的方法,其中:

来自所述多个车辆中的每一个的所述多个消息由基础设施装置接收。

3.如权利要求2所述的方法,其中:

所述区域内的所述多个车辆在与所述基础设施装置进行车辆对基础设施通信的范围内。

4.如权利要求1所述的方法,其中识别每一通信中断基于来自所述相应车辆的两个连续接收的消息之间的时间量大于阈值时间量。

5.如权利要求1所述的方法,其中识别每一通信中断基于来自所述相应车辆的两个连续接收的消息之间的行驶距离大于阈值距离。

6.如权利要求5所述的方法,其中所述两个连续接收的消息之间的所述阈值距离基于来自从所述相应车辆接收的所述消息中的一个的指定所述车辆的速率的数据。

7.如权利要求1所述的方法,其中确定每一通信中断的所述开始处的所述中断边缘位置基于所述相应车辆在传输在所述通信中断之前接收的最后一个消息时的位置。

8.如权利要求1所述的方法,其中确定每一通信中断的所述结束处的所述中断边缘位置基于所述相应车辆在传输在所述通信中断之后接收的第一个消息时的位置。

9.如权利要求1所述的方法,其还包括:

将所述干扰节点位置输出到至少一个第二计算装置。

10.如权利要求1所述的方法,其还包括:

基于预定距离内的其他中断边缘位置的数量小于其他中断边缘位置的阈值数量,从所述中断边缘位置识别异常中断边缘位置;以及

从所述中断边缘位置移除所述异常中断边缘位置。

11.如权利要求10所述的方法,其还包括:

从所述中断边缘位置中选择中断边缘位置的多个子集,所述多个子集中的每一个包括三个随机选择的中断边缘位置;以及

针对中断边缘位置的所述子集中的每一个,识别圆周通过所述相应的三个随机选择的中断边缘位置的圆的中心的相应位置;其中估计所述干扰节点位置基于所述圆的所述中心的所述位置。

12.如权利要求1所述的方法,其还包括:

在接收到所述区域中的所述车辆中的每一个的所述相应多个消息中的第一个消息时,打开日志以记录来自所述相应车辆的消息。

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