[发明专利]一种驾驶数据信号采集的方法及其相关装置

权利要求书

1.一种驾驶数据信号采集的方法，其特征在于，包括：

启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，所述OBD数据包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据；

获取车辆部件运行参数，所述车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，所述车辆部件运行参数包含离合数据、方向盘参数和拉线参数；

向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，包括：

当所述待检测车辆为CAN线车型时，根据所述汽车标准协议并通过第一CAN线采集所述待检测车辆的OBD数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，包括：

当所述待检测车辆为K线车型时，根据所述汽车标准协议并通过K线采集所述待检测车辆的OBD数据。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆部件运行参数，包括：

采集开关量数据、数模转换器接口生成的第一数据以及脉冲宽度调制接口生成的第二数据；

将所述开关量数据、第一数据和第二数据生成离合数据、方向盘参数和拉线参数。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，包括：

通过CAN2线以每达到一个预设时间间隔向驾驶数据主控器平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数。

6.一种驾驶数据信号采集的装置，其特征在于，包括：

启动单元，用于启动引导程序，所述引导程序位于电脑或其他计算机应用上，是指引导外部采集设备启动的程序；

初始化单元，用于通过所述引导程序对外部采集设备进行初始化处理，所述采集设备包含离合传感器、发动机转速脉冲线和车速脉冲线；

第一获取单元，用于从本地存储中获取数据采集主程序，并通过所述数据采集主程序对所述外部采集设备进行初始化处理，所述数据采集主程序用于引导采集设备进行驾驶数据采集；

加载单元，用于加载当前待检测车辆的车辆参数信息，所述车辆参数信息包含所述待检测车辆的车型信息、离合器最大值、离合器最小值、制动踏板最大值和制动踏板最小值；

确定单元，用于根据所述车辆参数信息确定车载自动诊断系统的汽车标准协议；

第一采集单元，用于根据所述汽车标准协议采集所述待检测车辆的OBD数据，所述OBD数据包含车速、发动机转速、气节门数据和车门数据；

第二获取单元，用于获取车辆部件运行参数，所述车辆部件运行参数为车辆在工作时的运行数据，所述车辆部件运行参数包含离合数据、方向盘参数和拉线参数；

第一发送单元，用于向已赋权的相关平台发送所述OBD数据与所述车辆部件运行参数，所述已赋权的相关平台包含车载平台。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一采集单元，具体为：

当所述待检测车辆为CAN线车型时，根据所述汽车标准协议并通过第一CAN线采集所述待检测车辆的OBD数据。