[发明专利]一种用于轮胎对中的万向球台

说明书

本发明提供一种用于轮胎对中的万向球台，万向球平台机构倾斜地设置在主框架上，万向球平台机构包括倾斜设置的万向球平台板和多个万向球，每个万向球均可转动地设置在万向球平台板的上表面，V型引导对中机构设置在万向球平台板的上表面，且位于万向球平台板的较低侧，V型引导对中机构包括V型定位模块、调整转轴和固定座，固定座固定在万向球平台板的上表面，调整转轴贯穿V型定位模块的中部，用以将V型定位模块可调夹角地固定在固定座上。本发明的万向球台，可通过调节V型定位模块V型夹角的角度，实现对不同规格和形状的物料的自动对中，其适用范围广泛、使用方便、对中定位准确、便于机器人抓取。

技术领域

本发明属于物料输送设备技术领域，特别是一种用于轮胎对中的万向球台。

背景技术

目前，机器人应用于各个领域，大大提高了生产效率，但为了保证机器人每次都能精确、稳定的抓取物料进行后续操作，需要在机器人抓取物料前设立一个自动对中定位装置。

以轮胎生产企业为例，轮胎生产出来后，要进行动平衡等各项检测，检测合格后的轮胎，要整齐地放在仓库里面。因为轮胎厂生产的轮胎尺寸大小、规格品种很多，不可能杂乱无章的放在仓库里，所以必须把轮胎一个挨一个放在料架里面，利用机器人取货平台就可以配合机器人抓取轮胎放进料架里面，在机器人抓取轮胎前一般轮胎需要放置到一个对中定位装置上。

现有技术中经常使用依靠重力对中的万向球台来实现，但仍不能适用于更多类型物料的对中定位。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种用于轮胎对中的万向球台，用以解决现有万向球台不能适用于多种类型轮胎物料的对中定位的问题。

一种用于轮胎对中的万向球台，包括主框架、万向球平台机构和V型引导对中机构。万向球平台机构倾斜地设置在主框架上，万向球平台机构包括万向球平台板和多个万向球，万向球平台板包括相对的第一侧和第二侧，万向球平台板自其第一侧至第二侧向下倾斜地设置在主框架上，每个万向球均可转动地设置在万向球平台板的上表面。V型引导对中机构设置在万向球平台板的上表面，且位于第二侧，V型引导对中机构包括V型定位模块、调整转轴和固定座，固定座固定在万向球平台板的上表面，多个万向球位于固定座的单侧，调整转轴贯穿V型定位模块的中部，用以将V型定位模块可调夹角地固定在固定座上。

较佳的，V型定位模块包括第一限位架、第二限位架和多个福来轮，第一限位架和第二限位架以调整转轴为对称中心呈V字形设置，多个福来轮分别设置于第一限位架和第二限位架上，每个福来轮的轴向均垂直于万向球平台板。

更佳的，第一限位架和第二限位架均设有多层架位，每层架位设置多个福来轮。

更佳的，V型定位模块还包括第一限位架连杆和第二限位架连杆，第一限位架连杆的一端固定在第一限位架上，第一限位架连杆的另一端可转动地固定在万向球平台板上，第二限位架连杆的一端固定在第二限位架上，第二限位架连杆的另一端可转动地固定在万向球平台板上。

较佳的，多个万向球成阵列地分布在万向球平台板上。

较佳的，万向球平台板还包括相对的第三侧和第四侧，第三侧和第四侧上分别装有限位支架。

更佳的，第三侧和第四侧上的限位支架其中之一上装有检测到位传感器，其中之另一上装有反光板，检测到位传感器和反光板对称设置。

较佳的，主框架包括相互平行的第一支架和第二支架，第一支架的顶端高于第二支架的顶端，第一侧固定在第一支架的顶端，第二侧固定在第二支架的顶端，第一支架和第二支架之间设有加固横梁。

较佳的，主框架的底部还包括用以调万向球平台板高度和水平度的底部调整结构。

更佳的，底部调整结构包括水平调整板、调整螺栓和地脚板，水平调整板固定在主框架的底部，水平调整板通过调整螺栓可调高度和水平度地设置在地脚板上。