[发明专利]一种检测结构及测试装置

权利要求书

1.一种检测结构，其特征在于，包括：

机械手(1)，所述机械手(1)包括机械臂(11)和取料机构(12)，所述取料机构(12)包括第一连接部(121)、第一吸嘴组件(122)和第二吸嘴组件(123)，所述第一连接部(121)可升降连接于所述机械臂(11)的输出端，所述第一吸嘴组件(122)和所述第二吸嘴组件(123)分别可升降连接于所述第一连接部(121)，所述第一吸嘴组件(122)用于吸取产品的主体，所述第二吸嘴组件(123)用于吸取所述产品的排线；及

测试机构(4)，所述测试机构(4)包括测试平台(42)和第二按压组件(43)，所述测试平台(42)具有测试槽(421)，所述测试槽(421)内设置有用于和所述产品导通的探针模组；所述第二按压组件(43)能够按压所述测试槽(421)内的所述产品，所述机械手(1)能够将所述产品放置于所述测试槽内。

2.根据权利要求1所述的检测结构，其特征在于，所述第一吸嘴组件(122)包括第一弹性缓冲部(1221)和第一吸嘴(1222)，所述第一弹性缓冲部(1221)的顶端连接于所述第一连接部(121)，所述第一弹性缓冲部(1221)的底端连接于所述第一吸嘴(1222)，所述第一吸嘴(1222)通过第一连接件(1223)滑动连接于所述第一连接部(121)。

3.根据权利要求1所述的检测结构，其特征在于，所述第二吸嘴组件(123)包括第一驱动部(1231)和第二吸嘴(1232)，所述第二吸嘴(1232)滑动连接于所述第一连接部(121)，所述第一驱动部(1231)连接于所述第一连接部(121)并能驱动所述第二吸嘴(1232)沿所述第一连接部(121)升降。

4.根据权利要求1所述的检测结构，其特征在于，所述第二按压组件(43)包括：

第二连接部(431)；

第三驱动部(432)，连接于所述第二连接部(431)；

第四驱动部(433)，连接于所述第三驱动部(432)的输出端，所述第三驱动部(432)能够驱动所述第四驱动部(433)沿水平方向靠近或远离所述测试槽(421)；及

第二按压件(434)，连接于所述第四驱动部(433)的输出端，所述第四驱动部(433)能够驱动所述第二按压件(434)沿竖直方向靠近或远离所述测试槽(421)。

5.根据权利要求1所述的检测结构，其特征在于，还包括：

第一CCD相机(6)，连接于所述机械臂(11)的执行端；及

第二CCD相机(7)，能够在所述机械手(1)将所述产品输送至所述测试机构(4)时对所述产品拍照。

6.根据权利要求1所述的检测结构，其特征在于，所述测试机构(4)还包括遮光罩(41)，所述测试平台(42)和所述第二按压组件(43)均设置于所述遮光罩(41)内，所述遮光罩(41)用于阻断外部光源。

7.根据权利要求6所述的检测结构，其特征在于，所述遮光罩(41)具有遮光门(411)，所述遮光门(411)可升降连接于所述遮光罩(41)的侧壁。

8.根据权利要求1-7任一项所述的检测结构，其特征在于，还包括下料平台(5)，所述机械手(1)能够将测试后的所述产品输送至所述下料平台(5)。

9.根据权利要求8所述的检测结构，其特征在于，所述下料平台(5)包括：

良品下料平台(51)，所述机械手(1)能够将测试后的良品输送至所述良品下料平台(51)；及

不良品下料平台(52)，所述机械手(1)能够将测试后的不良品输送至所述不良品下料平台(52)。

10.一种测试装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的检测结构。