[发明专利]一种适用于软土层的下沉式竖井掘进机

说明书

本发明公开了一种适用于软土层的下沉式竖井掘进机，包括：管片，用于拼接成环状以安装在竖井侧壁，管片上设有安装轨道；牵引机构，连接于管片以调整管片相对竖井的深度；开挖机构，可调节的连接于安装轨道，开挖机构相对安装轨道的安装位置可沿管片长度方向调节；提升机构，连接于开挖机构，以调节开挖机构相对安装轨道的安装位置；泥浆管路输送机构，连接于开挖机构，以将开挖机构挖掘的泥浆抽出；开挖机构包括旋转机构、连接于旋转机构上的驱动机构、连接于驱动机构的开挖头，驱动机构用于驱动开挖头沿管片的轴向与径向移动。具有开挖效率高且开挖直径大的特点。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种适用于软土层的下沉式竖井掘进机。

背景技术

随着竖井设施的广泛应用，如何安全高效地开挖竖井工程，正成为工程机械技术领域的关注重点。

传统的人工半机械化开挖方法，能适用不同地层及不同开挖直径的需求，但其消耗人力资源多，同时人工开挖竖井，存在一定的安全风险，且施工效率慢，施工周期较长，不适用于大面积工程的开挖。而常见的竖井掘进设备，具有开挖效率较低，开挖直径较小的缺点，难以应用在大直径竖井工程中。

因此，如何解决当前竖井掘进设备开挖效率低且开挖直径较小的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种适用于软土层的下沉式竖井掘进机，具有开挖效率高且开挖直径大的特点。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于软土层的下沉式竖井掘进机，其特征在于，包括：

管片，用于拼接成环状以安装在竖井侧壁，所述管片上设有安装轨道；

牵引机构，连接于所述管片以调整所述管片相对竖井的深度；

开挖机构，可调节的连接于所述安装轨道，所述开挖机构相对所述安装轨道的安装位置可沿所述管片长度方向调节；

提升机构，连接于所述开挖机构，以调节所述开挖机构相对所述安装轨道的安装位置；

泥浆管路输送机构，连接于所述开挖机构，以将所述开挖机构挖掘的泥浆抽出；

所述开挖机构包括旋转机构、连接于所述旋转机构上的驱动机构、连接于所述驱动机构的开挖头，所述驱动机构用于驱动所述开挖头沿所述管片的轴向与径向移动。

优选的，还包括用于向管片与土体间隙注入浆液的注浆机构，所述管片上设有注浆通道，所述注浆机构连接于所述注浆通道。

优选的，所述管片沿其长度方向上均匀设置有多个注浆通道。

优选的，还包括用于收管与放管的管线缠绕机构，所述泥浆管路输送机构的管路的出浆口连接于所述开挖机构，所述管路的另一端绕过所述管线缠绕机构连接于泥浆处理站。

优选的，所述出浆口设于所述开挖头的下部。

优选的，所述开挖机构包括连接于所述安装轨道的固定架，所述固定架的下方设有旋转机构，所述旋转机构上设有两套所述驱动机构，每套所述驱动机构上均连接有所述开挖头，且其中一套所述驱动机构与所述旋转机构的旋转中心的距离大于另外一套所述驱动机构与所述旋转机构的旋转中心的距离。

优选的，所述驱动机构包括伸缩油缸与摆动油缸，所述旋转机构上设有铰接座，所述开挖头铰接于所述旋转机构，所述摆动油缸的一端铰接于所述铰接座，所述摆动油缸的另一端连接于所述开挖头，所述伸缩油缸套设于所述开挖头内部。

优选的，所述固定架在所述旋转机构的上部设有保护壳，泥浆管路输送机构的管路穿过所述保护壳连接于所述开挖机构。