[发明专利]金属冶炼送样装置

说明书

本发明公开了一种金属冶炼送样装置，涉及冶金技术领域。本发明包括机壳，机壳设置有连通有压缩空气进气管的导样筒，用于夹持取样器下端的夹持装置，用于清理取样器外皮的、对称设置的两个旋转钢刷，用于使夹持装置上下翻转的翻转装置，使取样器的铝制内壳与钢水样品相分离的振动分离装置，用于移动样品盒的机械手臂，样品盒扣盖装置，用于将样品盒运输至实验室的风动运输装置，碎屑收集仓和电控装置可使机器人自动从钢水中取出样品的后续人工操作如磕样、冷却、清理、送至实验室，实现自动化生产，如此，可以使整个炼钢工艺实现全部的自动化。

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，更具体地说，涉及一种金属冶炼送样装置。

背景技术

金属冶炼包括炼钢、炼铁、炼铜等。以炼钢为例，在炼钢过程中，需要实时检验钢水的化学成分，并将检测数据告知操作人员，以便操作人员据此添加配料，生产处质量合格的产品。取样、送样过程为：工人将相应的取样器(圆柱型、圆饼型，球拍型等多种形状)套在取样杆上，随后插入钢水(钢水温度为1000度以上)中取样，一定时间后收回取样器(1000多度的钢水样品在取样器中成为固态)，然后进行磕样即工人手持取样器后端在地上不断的敲击、摔打，利用惯性力让样品从取样器中脱离并掉落到地上，然后用手工夹将样品夹起放入水槽中，边冷却边清理、分捡，待冷却至接近常温，人工捞起样品，将样品送至化验室化验，完成钢水的取样送样过程。如此，首先，需要工人长期在高温、高粉尘的环境下工作，会给工人的身体健康带来损坏；其次，需要专人操作，人力成本高。现在有些企业已经开始使用机器人自动从钢水中取出样品，但后续磕样、冷却、清理、送样仍然为人工操作，难以实现全厂的自动化，整个自动化炼钢工艺在此成为断点。

因此，如何制作一种金属冶炼送样装置，其可以代替人工进行将机器人取出的样品进行磕样、冷却、清理和送样，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明目的在于提供了一种金属冶炼送样装置，其可以代替人工进行取样、送样。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种金属冶炼送样装置，包括机壳，所述机壳设置有连通有压缩空气进气管的导样筒，用于夹持取样器下端的夹持装置，用于清理所述取样器外皮的、对称设置的两个旋转钢刷，用于使所述夹持装置上下翻转的翻转装置，使所述取样器的铝制内壳与钢水样品相分离的振动分离装置，用于移动样品盒的机械手臂，样品盒扣盖装置，用于将所述样品盒运输至实验室的风动运输装置，碎屑收集仓和电控装置。

可选地，所述夹持装置设置为手指气缸。

可选地，所述旋转钢刷由电机驱动。

可选地，所述旋转钢刷由旋转气缸驱动。

可选地，所述翻转装置设置为旋转气缸。

可选地，所述翻转装置设置为翻转电机。

可选地，所述样品盒扣盖装置包括均设置有抓紧机构的上旋转气缸和下旋转气缸。

可选地，所述抓紧机构设置为电磁磁吸装置，所述样品盒由磁性材质制成。

可选地，所述振动分离装置包括样品盒放置座和使所述样品盒放置座振动的振动电机。

可选地，所述样品盒放置座上方设置有倒样斗。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明包括机壳，机壳设置有连通有压缩空气进气管的导样筒，用于夹持取样器下端的夹持装置，用于清理取样器外皮的、对称设置的两个旋转钢刷，用于使夹持装置上下翻转的翻转装置，使取样器的铝制内壳与钢水样品相分离的振动分离装置，用于移动样品盒的机械手臂，样品盒扣盖装置，用于将样品盒运输至实验室的风动运输装置，碎屑收集仓和电控装置可使机器人自动从钢水中取出样品的后续人工操作如磕样、冷却、清理、送至实验室，实现自动化生产，如此，可以使整个炼钢工艺实现全部的自动化。

附图说明