[发明专利]具有节能型继电器机器人的振动试验整机

权利要求书

1.一种具有节能型继电器机器人的振动试验整机，其特征在于：包括试验主机体(a1)、设于试验主机体(a1)上方的振动试验台(a2)、设于试验主机体(a1)一侧的电控箱(a3)、设于电控箱(a3)内的插接板(a4)以及多个并排插接在所述插接板(a4)上的节能继电器机器人单元(a5)。

2.根据权利要求1所述的具有节能型继电器机器人的振动试验整机，其特征在于：每个所述节能继电器机器人单元(a5)均包括外壳(1)、电磁驱动机构(2)、锁止导向架(3)、弹性锁止滑组(4)、升降架(5)、动端子(6)和静端子(7)；

所述外壳(1)具有一容置腔和一盖板(11)；所述电磁驱动机构(2)设于所述容置腔底部；所述锁止导向架(3)呈倒U形，所述锁止导向架(3)的两开口端固定在所述电磁驱动机构(2)上，所述锁止导向架(3)的两开口端的内侧壁均设有锁止导向槽(31)；所述锁止导向槽(31)具有锁止段(311)和解锁段(312)；所述锁止段(311)与所述解锁段(312)之间设有锁止点(316)，所述解锁段(312)设有解锁点(317)；所述弹性锁止滑组(4)滑动连接在所述锁止导向架(3)的两开口端之间，且所述弹性锁止滑组(4)的前后两侧分别与两个所述锁止导向槽(31)嵌入配合，所述弹性锁止滑组(4)还与所述电磁驱动机构(2)的动力输出端连接；所述升降架(5)向下活动穿过所述锁止导向架(3)的顶部后固定连接在所述弹性锁止滑组(4)上；所述动端子(6)活动伸入所述升降架(5)内，并与所述升降架(5)之间连接有压紧弹簧(8)；所述静端子(7)设于所述盖板(11)上；

其中，所述继电器机器人具有合闸状态和开闸状态；在所述合闸状态时，所述弹性锁止滑组(4)在所述电磁驱动机构(2)驱动下，推动所述动端子(6)与所述静端子(7)接触，同时所述锁止导向槽(31)的锁止段(311)的锁止点(316)在竖直方向对所述弹性锁止滑组(4)锁止；在所述开闸状态时，所述弹性锁止滑组(4)在电磁驱动机构(2)驱动下以及所述锁止导向槽(31)的解锁段(312)的导向作用下，通过自重带动所述动端子(6)脱离与所述静端子(7)接触。

3.根据权利要求2所述的具有节能型继电器机器人的振动试验整机，其特征在于：所述锁止导向槽(31)还包括有下止段(313)、上行段(314)和下行段(315)；所述下止段(313)、上行段(314)、锁止段(311)、解锁段(312)、下行段(315)依次闭环连接；所述下止段(313)与所述上行段(314)之间设有轨道偏向点(318)，所述上行段(314)与所述锁止段(311)之间设有锁止开启点(319)，在所述解锁段(312)与所述下行段(315)之间设置解锁点(317)；所述锁止开启点(319)位于所述锁止点(316)的右侧，所述解锁点(317)位于所述锁止点(316)的正上方，所述锁止点(316)位于所述轨道偏向点(318)的右侧，所述轨道偏向点(318)偏向所述下止段(313)的左侧。

4.根据权利要求2所述的具有节能型继电器机器人的振动试验整机，其特征在于：所述垂直滑块(41)的滑动行程大于所述动端子(6)与所述静端子(7)之间的距离。

5.根据权利要求2所述的具有节能型继电器机器人的振动试验整机，其特征在于：所述弹性锁止滑组(4)包括有垂直滑块(41)和横向浮动块(42)；所述垂直滑块(41)滑动连接在所述锁止导向架(3)的两开口端之间，所述垂直滑块(41)的底面与所述电磁驱动机构(2)的动力输出端连接，所述垂直滑块(41)具有浮动腔，所述垂直滑块(41)的前后两侧设有与所述浮动腔连通的条形孔；所述横向浮动块(42)滑动设于所述浮动腔内，所述横向浮动块(42)的左右两侧与所述垂直滑块(41)之间分别连接有浮动弹簧(43)，所述横向浮动块(42)的前后两侧分别延伸有锁止轴，两个所述锁止轴的自由端均套设有滚子(44)，两个所述滚子(44)均分别一一对应嵌设于所述锁止导向槽(31)内。

6.根据权利要求2所述的具有节能型继电器机器人的振动试验整机，其特征在于：所述弹性锁止滑组(4)包括有垂直滑块(41)和横向浮动块(42)；所述垂直滑块(41)滑动连接在所述锁止导向架(3)的两开口端之间，所述垂直滑块(41)的底面与所述电磁驱动机构(2)的动力输出端连接，所述垂直滑块(41)具有浮动腔，所述垂直滑块(41)的前后两侧设有与所述浮动腔连通的条形孔；所述横向浮动块(42)滑动设于所述浮动腔内，所述横向浮动块(42)的左右两侧与所述垂直滑块(41)之间分别连接有浮动弹簧(43)，所述横向浮动块(42)的前后两侧分别延伸有锁止轴，两个所述锁止轴的自由端均套设有滚子(44)，两个所述滚子(44)均分别一一对应嵌设于所述锁止导向槽(31)内。