[发明专利]一种CVT动力传动系统

说明书

本发明提供了一种CVT动力传动系统，包括控制单元VCU、工作段位选择模块TCU、制动模块BCU和扭矩指令模块MCU；所述工作段位选择模块TCU包括工作状态选择模块、驾驶意图解析模块、速比调节模块和信号转换输出模块；所述速比调节模块被配置为根据前几个循环的车速V_i计算车速均值，所述工作状态选择模块被配置为通过挡位操纵杆、液压操纵杆、负荷开关选择选择传动比调节策略；所述信号转换输出模块被配置为实现TCU的CPU与输入调理模块、驱动模块和通讯模块的信号转换；所述制动模块BCU被配置为判断是否需要进入制动状态，所述制动模块BCU还被配置为输出为发动机转矩和需求的制动功率。

技术领域

本发明涉及机械化控制技术领域，尤其涉及一种CVT动力传动系统。

背景技术

拖拉机液压机械无级变速箱CVT综合了液压和机械传动的优点，采用双功率流传动方式，是未来拖拉机技术的发展方向之一。拖拉机对动力总成的控制在一般的农田作业基本可以满足车辆的运行和换挡要求，但某些特殊工况调速特性要求较高，实现较难，如瞬间PTO需要较大的转矩，易使发动机转速下降，PTO转速下降，降低拖拉机农田作业质量，此时可通过变速机构增大拖拉机转速比提高拖拉机输出转矩，并优先保证PTO输出特性，因此，需要一种新的动力传动系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决拖拉机瞬间PTO时动力不足的问题，本发明提供了一种CVT动力传动系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种CVT动力传动系统，包括控制单元VCU、工作段位选择模块TCU、制动模块BCU和扭矩指令模块MCU；

所述控制单元VCU用于获取当前加速踏板开度值α_i、当前车速V_i和当前加速度a_i；所述控制单元VCU与工作段位选择模块TCU通信连接；

所述工作段位选择模块TCU包括工作状态选择模块、驾驶意图解析模块、速比调节模块和信号转换输出模块；

所述驾驶意图解析模块被配置为根据当前加速踏板开度值α_i和当前加速度a_i计算加速踏板状态和整车状态；所述驾驶意图解析模块还被配置为统计加速踏板状态进入第二状态的次数和整车状态进入第二状态的次数并解析驾驶意图；

所述速比调节模块被配置为根据前几个循环的车速V_i计算车速均值，所述速比调节模块还被配置为根据驾驶意图和车速均值按控制策略实现段内调速，使发动机转速理想工作区域；

所述工作状态选择模块被配置为通过挡位操纵杆、液压操纵杆、负荷开关选择选择传动比调节策略；

所述信号转换输出模块被配置为实现TCU的CPU与输入调理模块、驱动模块和通讯模块的信号转换；

所述制动模块BCU被配置为判断是否需要进入制动状态，所述制动模块BCU还被配置为输出为发动机转矩和需求的制动功率。

作为优选，所述速比调节模块还被配置为在进入柔性换挡状态后统计加速踏板状态进入第一状态的次数；

所述驾驶意图解析模块还被配置为根据加速踏板状态进入第一状态的次数和第三计数阈值判断是否保持柔性换挡状态。