[发明专利]一种应用于蔬菜种植的松土除草装置

权利要求书

1.一种应用于蔬菜种植的松土除草装置，包括安装箱(1)、第一伺服电机(2)、安装架(10)和第二伺服电机(11)，其特征在于：所述安装箱(1)的内部设置有驱动螺纹杆(3)，所述驱动螺纹杆(3)的一端通过轴承与安装箱(1)的内侧壁转动连接，所述驱动螺纹杆(3)的另一端与第一伺服电机(2)的驱动端固定连接，所述驱动螺纹杆(3)的外表面螺纹套设有多个调节螺母(4)，多个所述调节螺母(4)的侧壁均固定连接有U形连接架(5)，多个所述U形连接架(5)的内部均设置有传动套筒(9)，所述传动套筒(9)的两侧均通过轴承与U形连接架(5)的内侧壁转动连接，多个所述传动套筒(9)的外表面均固定连接有多个松土除草刃(6)，多个所述松土除草刃(6)均呈环形阵列分布，所述安装箱(1)的内部设置有驱动杆(7)，所述驱动杆(7)的一端通过轴承与安装箱(1)的内侧壁转动连接，所述驱动杆(7)的另一端与第二伺服电机(11)的驱动端固定连接，所述驱动杆(7)的外表面固定连接有两个固定驱动板(8)，两个所述固定驱动板(8)关于驱动杆(7)的轴线位置呈对称分布，多个所述传动套筒(9)均滑动卡接在驱动杆(7)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种应用于蔬菜种植的松土除草装置，其特征在于：多个所述传动套筒(9)的内部均开设有与固定驱动板(8)相对应的驱动槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于蔬菜种植的松土除草装置，其特征在于：所述安装箱(1)的底部开设有碎土开口(15)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于蔬菜种植的松土除草装置，其特征在于：所述驱动螺纹杆(3)的外表面又多段螺纹，且螺纹的段数与多个所述调节螺母(4)的个数相对应，多段螺纹的牙距从左到右依次增大，起始段螺纹的牙距为2.0mm，末尾段螺纹的牙距为6.0mm，相邻的两段螺纹之间的牙距差为1.0mm。

5.根据权利要求1所述的一种应用于蔬菜种植的松土除草装置，其特征在于：所述安装箱(1)的底部转动连接有多个碎土杆(13)，多个所述碎土杆(13)的外部均套设有限位套筒(12)，多个所述限位套筒(12)均与安装箱(1)的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于蔬菜种植的松土除草装置，其特征在于：多个所述碎土杆(13)呈线性排列。

7.根据权利要求5所述的一种应用于蔬菜种植的松土除草装置，其特征在于：多个所述碎土杆(13)的外表面均固定连接有多个复位弹簧(16)，多个所述复位弹簧(16)均呈环形阵列分布，多个所述复位弹簧(16)远离碎土杆(13)的一端均与限位套筒(12)的内侧壁固定连接。