[发明专利]一种河涌调水系统及其方法

权利要求书

1.一种河涌调水系统，其特征在于：包括调水基站、数据中心、若干检测单元以及若干河道闸门，所述调水基站分别与数据中心、若干检测单元以及若干河道闸门通信连接，数据中心通信连接有外部的数据查询设备，若干所述检测单元一一对应的设置于各条河道的中部，若干所述河道闸门一一对应的设置于各条河道的末端。

2.根据权利要求1所述一种河涌调水系统，其特征在于：所述检测单元包括微处理器、第一通讯模块、第一定位模块、水质检测模块、海拔检测模块以及河涌检测模块，所述微处理器分别与第一通讯模块、第一定位模块、水质检测模块、海拔检测模块以及河涌检测模块通信连接，所述第一通讯模块与调水基站通信连接。

3.根据权利要求2所述一种河涌调水系统，其特征在于：所述水质检测模块包括PH值传感器、氨氮含量传感器、总磷含量传感器、溶解氧含量传感器以及化学需氧量含量传感器，所述微处理器分别与PH值传感器、氨氮含量传感器、总磷含量传感器、溶解氧含量传感器以及化学需氧量含量传感器通信连接。

4.根据权利要求2所述一种河涌调水系统，其特征在于：所述河涌检测模块包括水位传感器、水温传感器以及流速传感器，所述微处理器分别与水位传感器、水温传感器以及流速传感器通信连接。

5.根据权利要求1所述一种河涌调水系统，其特征在于：所述河道闸门包括闸门本体、闸门驱动电机、工控机、第二定位模块以及第二通讯模块，所述工控机分别与闸门驱动电机、第二定位模块以及第二通讯模块通信连接，所述闸门驱动电机与闸门本体连接，所述第二通讯模块与调水基站通信连接。

6.一种河涌调水方法，基于如权利要求1-5所述河涌调水系统，其特征在于：包括如下步骤：

S1：建立河涌调水系统；

S2：检测单元实时采集各个河道的检测数据；

S3：判断当前河道的检测数据是否异常，若是则进入步骤S4，否则重复步骤S3；

S4：根据当前河道的检测数据和相邻河道的检测数据，控制对应的河道闸门开闭，进行河涌调水操作。

7.根据权利要求6所述一种河涌调水方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述检测数据包括当前河道的水质数据、检测点位置数据、海拔数据以及河涌数据。

8.根据权利要求7所述一种河涌调水方法，其特征在于：所述步骤S2中，所述水质数据包括当前河道的PH值、氨氮含量、总磷含量、溶解氧含量以及化学需氧量含量；

所述河涌数据包括当前河道的水位、水温以及流速。

9.根据权利要求8所述一种河涌调水方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述检测数据异常的判断公式为：

式中，H_i为检测数据中第i条河道的水位；H_min,H_max分别为正常水位的最低值和最高值；为检测数据中第i条河道的第j项水质数据；分别为第j项正常水质数据的最低值和最高值。

10.根据权利要求8所述一种河涌调水方法，其特征在于：所述步骤S4的具体步骤为：

S4-1：根据当前河道的海拔数据和相邻河道的海拔数据，建立上游河道矩阵和下游河道矩阵；

S4-2：判断当前河道的水位是否低于正常范围或水质数据异常，若是则根据检测点位置数据，选择上游河道矩阵中河道闸门关闭、水位满足要求且与当前河道欧氏距离最小的上游河道，选择下游河道矩阵中河道闸门打开且与当前河道欧氏距离最小的下游河道，并进入步骤S4-3，否则进入步骤S4-4；

S4-3：控制上游河道的河道闸门打开，控制上游河道的河道闸门关闭，直到当前河道的水位属于正常范围或水质数据属于正常范围，结束当前河涌调水操作；

S4-4：判断当前河道的水位是否高于正常范围，若是则根据检测点位置数据，选择上游河道矩阵中河道闸门打开且与当前河道欧氏距离最小的上游河道，选择下游河道矩阵中河道闸门关闭、水位满足要求且与当前河道欧氏距离最小的下游河道，并进入步骤S4-5，否则结束当前河涌调水操作；

S4-5：控制上游河道的河道闸门关闭，控制上游河道的河道闸门打开，直到当前河道的水位属于正常范围，结束当前河涌调水操作。