[发明专利]滚筒式刀具茶叶采摘机构及方法

权利要求书

1.滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：包括车架(1)、调节臂(2)、外壳(3)、过滤滚筒(4)、收割器(5)和电机(6)，所述车架(1)左右两侧分别设置调节臂(2)，所述调节臂(2)之间设置外壳(3)，所述外壳(3)内转动设置过滤滚筒(4)，所述过滤滚筒(4)内转动设置收割器(5)，所述外壳(3)上设置电机(6)，所述电机(6)输出端分别带动过滤滚筒(4)和收割器(5)做相对转动，所述过滤滚筒(4)的筒身上设置若干过滤孔。

2.根据权利要求1所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述调节臂(2)包括连接臂(21)、前臂(22)和液压缸(23)，所述连接臂(21)与车架(1)铰接，所述前臂(22)与连接臂(21)铰接，所述连接臂(21)与车架(1)之间、前臂(22)与连接臂(21)之间分别设置液压缸(23)。

3.根据权利要求2所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述车架(1)右侧调节臂(2)的前端设置收集器接口(7)，所述外壳(3)右端与收集器接口(7)连接，左端与车架(1)左侧调节臂(2)连接。

4.根据权利要求3所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述过滤滚筒(4)右端套设于收集器接口(7)外，左端套设于外壳(3)左端内，所述过滤滚筒(4)左端外设置轴承(41)。

5.根据权利要求4所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述过滤滚筒(4)和收割器(5)的左端分别连接第一锥齿轮(42)和第二锥齿轮(51)，所述第一锥齿轮(42)和第二锥齿轮(51)之间设置第三锥齿轮(43)，所述电机(6)输出端带动第三锥齿轮(43)转动，所述第一锥齿轮(42)和第二锥齿轮(51)分别由第三锥齿轮(43)驱动做相对转动。

6.根据权利要求1所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述过滤孔至少为腰型孔、条形孔和圆孔中的一种。

7.根据权利要求1所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述收割器(5)包括转轴和设置于转轴的收割刀，所述收割刀螺旋设置于转轴，所述转轴上平行设置四条收割刀。

8.根据权利要求1所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构，其特征在于：所述收割刀包括连接部和刃部，所述连接部和刃部一体成型，所述刃部和连接部夹角大于0度并小于180度。

9.根据权利要求2-5任一所述的滚筒式刀具茶叶采摘机构的采摘方法，其特征在于：包括如下步骤；

步骤一：液压缸(23)进油，调节臂(2)的连接臂(21)和前臂(22)分别沿铰接处转动，将外壳(3)、过滤滚筒(4)和收割器(5)调节到合适高度；

步骤二：启动电机(6)，电机(6)带动过滤滚筒(4)和收割器(5)往相反方向转动，从而采摘茶叶；

步骤三：茶叶采摘完毕后关闭电机(6)，液压缸(23)回油，调节臂(2)的连接臂(21)和前臂(22)分别沿铰接处转动收回，从而将外壳(3)、过滤滚筒(4)和收割器(5)收回。