[发明专利]一种弹性夹头筒体的输送装置

说明书

本发明涉及车床配件加工设备领域，尤其是一种弹性夹头筒体的输送装置，包括转盘和用于定位弹性筒体的治具组件，转盘的下方设有用于夹紧治具组件的弹性筒体的夹紧组件。本专利当弹性筒体需要装配或者检测时，夹紧组件把弹性筒体夹紧，其他时候通过治具组件支撑；治具组件也能对弹性筒体进一步定位，提高装配精度。

技术领域

本发明涉及车床配件加工设备领域，尤其是一种弹性夹头筒体的输送装置。

背景技术

弹性夹头又称弹性筒夹，是一种装在钻\铣床上的钻铣夹头，其功能是夹紧钻刀或铣刀。如图2所示的车床弹性夹头包括弹性筒体71和开口垫圈72，弹性筒体71为柱状，弹性筒体71的头端为直径逐渐减小的圆台形，弹性筒体71的尾端需要安装开口垫圈72。使用的时候通过压迫开口垫圈72使弹性筒体71夹紧钻刀或铣刀，生产的时候需要将开口垫圈72安装到弹性筒体71上。

现有的开口垫圈安装设备如中国实用新型专利（公开号：CN203579129U；公开日：20140507）中公开了一种圆形开口卡簧自动装配装置，其包括卡簧运输系统，卡簧运输系统的末端上方设有推料板，卡簧运输系统的末端依次设有分料平台和卡簧安装治具，卡簧安装治具内设有一个与推料板位于同一水平位置的卡簧定位腔，卡簧定位腔为半圆形的定位腔，推料板的工作端设有半圆形的推料定位腔，卡簧安装治具的下方设有产品定位治具。

但上述的卡簧安装设备存在以下的问题：

1.通常在夹紧弹性筒体时，缺少治具，仅通过气缸驱动夹爪实现弹性筒体的夹持，这样在开口垫圈安装的整个过程中，夹爪需要一直夹住弹性筒体，不然弹性筒体会掉落，需要人工把弹性筒体放回，降低装配效率。

2.弹性筒体为圆柱状，弹性筒体横向放置有利于弹性筒体的搬运，但弹性筒体的尾端需要压装开口垫圈，且弹性筒体竖向放置比横向放置更加容易定位，为此需要将弹性筒体由横向翻转为竖向；

3.传统的开口垫圈在安装到待装配产品上时，先使用一个抓取机构将开口垫圈初步放置到待装配产品上，然后再用压装机构把开口垫圈压紧到待装配产品上，需要两个不同的机构分别动作，才能完成开口垫圈的安装，且两个机构需要分别定位，定位时间过长，安装效率低。

发明内容

为了解决上述卡簧安装设备存在的问题，本发明的目的是提供一种能竖向定位弹性筒体，且在弹性筒体需要装配卡簧或者检测时，通过夹紧组件把弹性筒体夹紧，便于装配或检测；在其他时候通过治具定位支撑弹性筒体的弹性夹头筒体的输送装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：

一种弹性夹头筒体的输送装置，转盘和用于定位弹性筒体的治具组件，转盘转动设置，用于定位弹性筒体的治具组件安装在转盘的圆周上，转盘的下方设有用于夹紧治具组件的弹性筒体的夹紧组件；治具组件包括治具、定位销、无油衬套和托板；治具包括安装部和定位部，安装部位于转盘上方，定位部的上端连接在安装部的下端，定位部延伸到转盘的下方；安装部中心设有第一通孔，定位销穿设在安装部与转盘之间；定位部中心设有与第一通孔连通的定位孔；定位部侧面设有两个相对的夹紧窗；无油衬套套设在定位部上，无油衬套的底部通过两个相对的托板支撑，托板固定安装在转盘的下部；夹紧组件包括夹紧底座、夹紧气缸和筒体夹爪；夹紧底座上竖向固定安装夹紧气缸，夹紧气缸的输出端连接筒体夹爪，筒体夹爪的夹持端穿过夹紧窗把弹性筒体夹紧。

作为优选，治具组件还包括弹簧和螺栓；安装部圆周上安装螺栓，螺栓穿设在安装部与转盘之间；定位销外侧套设弹簧；安装部为圆柱形；定位部为圆柱形，定位部长度大于安装部，定位部直径小于安装部。

作为优选，夹紧组件还包括辅助支撑杆；辅助支撑杆安装在夹紧底座上，辅助支撑杆的上端支撑治具的下端；筒体夹爪的夹持端为圆弧形。