[发明专利]投料装置及烹饪机

说明书

本发明创造公开了投料装置，包括：面板；多个料盒，其左右排布在面板上，每个料盒的前侧面均设有第一磁性部；行走模块，其安装于面板，其包括行走驱动装置和行走滑块，行走驱动装置带动行走滑块进行左右移动；行走滑块上固定连接有升降杆，升降杆的顶部设有齿条部；升降翻转模块，其包括升降驱动装置和升降滑套，升降驱动装置带动升降滑套沿升降杆进行上下移动，升降滑套铰接有前后翻转臂，其一端设有可与齿条部进行啮合的齿轮部，其另外一端固定连接有带有第二磁性部的拾取头。与现有技术相比，本发明创造只需采用两个驱动装置即可完成对料盒的行走、升降以及投料，有效地降低了成本。同时，本发明创造还提供了一种应用上述投料装置的烹饪机。

技术领域

本发明创造涉及烹饪器具领域，特别涉及投料装置及烹饪机。

背景技术

现有的自动投料装置，如公开号为CN210727489U的“投料装置以及烹饪机”以及公开号为CN210727550U的“一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机”，均包括横向运动模块、垂直运动模块和翻转模块，每个模块均由对应的电机进行驱动，以分别实现行走、升降以及投料的动作，但这样的设置成本较高。

发明内容

本发明创造旨在提供一种投料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明创造还提供一种具有上述投料装置的烹饪机。

根据本发明创造的第一方面实施例的投料装置，包括：

面板；

料盒，其数量为多个，多个所述料盒左右排布在所述面板上，每个料盒的前侧面均设有第一磁性部；

行走模块，其安装于所述面板，所述行走模块包括行走驱动装置和行走滑块，所述行走驱动装置带动所述行走滑块进行左右移动；所述行走滑块上固定连接有上下设置的升降杆，升降杆的顶部设有齿条部；

升降翻转模块，其包括升降驱动装置和升降滑套，所述升降驱动装置带动所述升降滑套沿所述升降杆进行上下移动，所述升降滑套铰接有前后翻转臂，前后翻转臂的一端设有可与所述齿条部进行啮合的齿轮部，前后翻转臂的另外一端固定连接有拾取头，所述拾取头设有第二磁性部，第二磁性部的升降路径可与所述第一磁性部相交。

根据本发明创造实施例的投料装置，至少具有如下有益效果：行走驱动装置能够带动行走滑块进行左右移动，使得设置在升降滑套上的拾取头能够移动至目标料盒处，当升降驱动装置带动升降滑套沿升降杆向上进行移动时，所述拾取头通过磁力拾取目标料盒并带动目标料盒一同向上移动，当升降滑套上升至一定高度后，前后翻转臂的齿轮部开始与升降杆顶部上的齿条部进行啮合，由于所述齿条部为固定设置，所述前后翻转臂为铰接设置，因此所述齿轮部在啮合的过程中发生转动，以带动所述前后翻转臂进行转动，随着升降滑套逐渐向上移动，所述前后翻转臂逐渐带动所述拾取头进行翻转，直至目标料盒被翻转至处于倒扣状态为止；与现有技术相比，本发明创造只需采用两个驱动装置即可完成对料盒的行走、升降以及投料，有效地降低了成本。

根据本发明创造的一些实施例，面板的上表面设有左右设置的导轨，所述导轨位于料盒的前方，所述行走滑块滑动连接于所述导轨；或者，所述面板开设有左右设置的滑槽，所述滑槽位于料盒的前方，所述行走滑块滑动连接于所述滑槽。设置导轨的好处在于能够避免在面板上开孔，防止物料掉落至面板之下，而滑槽则不具有该优点。

根据本发明创造的一些实施例，所述行走驱动装置包括行走电动卷筒、行走牵引线以及若干个行走滑轮，所述行走电动卷筒位于所述面板之下。将行走电动卷筒设置于面板之下，以使面板上腾出足够的投料空间。