[发明专利]一种固定翼无人机机翼快速锁定机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种固定翼无人机机翼快速锁定机构及其使用方法，包括机体以及与机体的两侧呈对称卡接的两个机翼，所述机体的内部设有连接腔，两个机翼相互靠近的一侧对称固定连接有两个连接块，且两个连接块的一侧均延伸至连接腔内，连接腔内设有用于分别对两个连接块进行导向移动的导向组件，连接腔内对称设有两组第一卡接组件，两组第一卡接组件上均套设有第二卡接组件，本发明中，通过两组卡接的相互配合，不仅可以提高卡接的稳定性，还能相互之间起到制动的效果，并且结构设计合理，操作简单，拆装方便，卡接效果好，稳定性强，无需利用工具，省时省力，具有很好的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机机翼快速锁定机构及其使用方法。

背景技术

固定翼无人机是机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。固定翼无人机具有续航时间长，到达高度也比较高的特点，因其优良的功能、模块化集成，目前已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。

现有的固定翼无人机为了提高工作效率以及方便转运携带，通常把机体与机翼设计为可拆装，而传统的拆卸方式需要用到工具进行装配，操作麻烦，费时费力，而现有的快拆结构也存在设计复杂，连接稳定性差，导致飞行稳定性低，因此我们提出了一种固定翼无人机机翼快速锁定机构及其使用方法，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统的拆卸方式需要用到工具进行装配，操作麻烦，费时费力，而现有的快拆结构也存在设计复杂，连接稳定性差，导致飞行稳定性低的缺点，而提出的一种固定翼无人机机翼快速锁定机构及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种固定翼无人机机翼快速锁定机构，包括机体以及与机体的两侧呈对称卡接的两个机翼，所述机体的内部设有连接腔，两个机翼相互靠近的一侧对称固定连接有两个连接块，且两个连接块的一侧均延伸至连接腔内，连接腔内设有用于分别对两个连接块进行导向移动的导向组件，连接腔内对称设有两组第一卡接组件，两组第一卡接组件上均套设有第二卡接组件，位于一体的第一卡接组件和第二卡接组件均与对应连接块活动卡接配合，且第二卡接组件与第一卡接组件制动配合，连接腔内设有用于同时制动两个第二卡接组件的限位组件。

优选的，所述导向组件包括呈对称固定连接在连接腔相互远离的一侧内壁底部的两个固定块，两个固定块靠近连接块的一侧均固定连接有导杆，连接块远离对应机翼的一侧对称开设有两个导孔，且两个导杆分别与两个导孔相配合，通过导孔与导杆的配合，可以对连接块起到导向移动的效果，便于准确的卡接。

优选的，所述第一卡接组件包括滑动连接在连接腔内部的滑板，滑板的底部对称固定连接有两个卡柱，连接块的顶部远离对应机翼的一侧对称开设有两个卡孔，且两个卡柱的底端分别活动嵌入在两个卡孔内，通过卡柱与卡孔的嵌接，可以对连接块起到限位的效果。

优选的，所述第二卡接组件包括贯穿转动连接在连接腔顶部内壁的转动柱，转动柱的顶端延伸至机体的上方并固定连接有转柄，转柄的顶部设有圆槽，转动柱内部的底部设有移动腔，移动腔内活动贯穿有移动杆，移动杆的底端延伸至转动柱的下方并与滑板的顶部固定连接，移动杆的顶端延伸至圆槽内并固定连接有圆块，且圆块与圆槽相适配，圆块的顶部设有拉环，拉环延伸至转柄的上方，通过向上拉动拉环可以带动移动杆向上移动，进而可以通过滑板带动卡柱向上移动，以此实现对连接块解除卡接限位的效果。

优选的，所述移动杆位于移动腔内的一侧固定套设有固定环，固定环的侧壁对称设有两个第一弧形凹面，移动腔的内壁对称固定连接有两个弧形挡块，且两个弧形挡块分别与两个第一弧形凹面相配合并均位于固定环的上方，通过转动柱转动带动弧形挡块移动，可以对固定环起到限位的效果，进而对移动杆进行制动，通过第一弧形凹面与弧形挡块的配合，便于对移动杆的拉动。