[发明专利]仓储管理系统及方法

权利要求书

1.一种仓储管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、第一存储区、第二存储区、第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备和订单容器搬运设备，所述第一存储区分布有第一库存容器和第一工作站，所述第二存储区分布有第二库存容器和第二工作站，所述第一库存容器搬运设备和所述第二库存容器搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，

所述控制服务器，被配置为根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中所述第一存储区的第一库存容器和所述第二存储区的第二库存容器时，将所述订单拆分为第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向所述第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向所述第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向所述订单容器搬运设备发送第三搬运指令；

所述第一库存容器搬运设备，被配置为在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；

所述第二库存容器搬运设备，被配置为在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站；

所述订单容器搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器搬运至所述第二工作站，或者，将在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至所述第一工作站。

2.如权利要求1所述的仓储管理系统，其特征在于，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；

所述货架搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。

3.一种仓储管理系统，其特征在于，所述系统包括：控制服务器、第一存储区、第二存储区、第一库存容器搬运设备、第二库存容器搬运设备和订单容器搬运设备，所述第一存储区分布有第一库存容器和第一工作站，所述第二存储区分布有第二库存容器和第二工作站，所述第一库存容器搬运设备和所述第二库存容器搬运设备分别与所述控制服务器通信相连；其中，

所述控制服务器，被配置为根据订单任务，当确定所述订单任务中的订单货物同时命中所述第一存储区的第一库存容器中和所述第二存储区的第二库存容器中时，将所述订单拆分成第一子订单和第二子订单，将所述第一子订单派发给位于所述第一存储区的第一工作站，并向所述第一库存容器搬运设备发送第一搬运指令，将所述第二子订单派发给位于所述第二存储区的第二工作站，并向所述第二库存容器搬运设备发送第二搬运指令，在确定两个子订单中的任一子订单对应的拣选任务完成后，向所述订单容器搬运设备发送第三搬运指令；

所述第一库存容器搬运设备，被配置为在所述第一子订单被派发给所述第一存储区的第一工作站时，响应于所述第一搬运指令，将指定的第一库存容器从所述第一存储区搬运至所述第一工作站；

所述第二库存容器搬运设备，被配置为在所述第二子订单被派发给所述第二存储区的第二工作站时，响应于所述第二搬运指令，将指定的第二库存容器从所述第二存储区搬运至所述第二工作站；

所述订单容器搬运设备，被配置为响应于所述第三搬运指令，将在所述第一工作站拣选完的订单容器和在所述第二工作站拣选完的订单容器搬运至指定的合流地点完成订单合流。

4.如权利要求3所述的仓储管理系统，其特征在于，所述第一库存容器为可移动的库存货架，所述第一库存容器搬运设备为货架搬运机器人；

所述货架搬运机器人，进一步被配置为响应于所述第一搬运指令，将指定的可移动的库存货架从所述第一存储区搬运至所述第一工作站。