[发明专利]一种挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机，挖掘机具有机身、动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、铲斗油缸、斗杆油缸和向动臂油缸提供液压驱动的液压系统，动臂油缸用于动臂旋转，液压系统包括油箱、过滤器、液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、动臂油缸、第五电磁阀以及控制器，液压泵的出油口分别连接第一电磁阀和第二电磁阀的进油口，液压泵将油箱中的液压油经过过滤器分别泵送到第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀通过第一油路与第三电磁阀的进油口连接，第二电磁阀通过第二油路与第四电磁阀的进油口连接，第三电磁阀和第四电磁阀的出油口连接第五电磁阀的进油口，第五电磁阀的出油口连接油箱，其特征在于：

第一油路与动臂油缸的有杆腔之间依次连接有插装阀二、第七电磁阀，第一油路与动臂油缸的无杆腔之间连接三位四通电磁阀二，

第二油路与动臂油缸的有杆腔之间连接三位四通电磁阀一，第二油路与动臂油缸的无杆腔之间依次连接有插装阀一、第六电磁阀，

三位四通电磁阀二的三位四通电磁阀二油口一与第一油路连接，三位四通电磁阀二油口二与动臂油缸的无杆腔连接，三位四通电磁阀二油口三与油箱连接，

插装阀二的插装阀二第三腔与第一油路连接，插装阀二第一腔与第七电磁阀的一个端口连接，第七电磁阀的另一个端口与动臂油缸的有杆腔连接，插装阀二第二腔与动臂油缸的无杆腔连接；

三位四通电磁阀一的三位四通电磁阀一油口一与第二油路连接，三位四通电磁阀一油口二与动臂油缸的有杆腔连接，三位四通电磁阀一油口三与油箱连接，

插装阀一的插装阀一第三腔与第二油路连接，插装阀一第一腔与第六电磁阀的一个端口连接，第六电磁阀的另一个端口与动臂油缸的无杆腔连接，插装阀一第二腔与动臂油缸的有杆腔连接；

控制器用于控制液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、三位四通电磁阀一、三位四通电磁阀二，

第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀均为二位二通电磁阀；

三位四通电磁阀二油口三和三位四通电磁阀一油口三连接流量调节阀的流量调节阀油口一，三位四通电磁阀二油口三和三位四通电磁阀一油口三还连接三位二通电磁阀的一个端口，三位二通电磁阀的另一个端口连接蓄能器二，流量调节阀的流量调节阀油口二连接油箱，流量调节阀油口三连接第一溢流阀和二位四通电磁阀的二位四通电磁阀油口一，第一溢流阀连接油箱，二位四通电磁阀的二位四通电磁阀油口二连接增压器的第一腔，二位二通电磁阀的二位二通电磁阀油口三连接油箱，二位二通电磁阀的二位二通电磁阀油口四连接增压器的第三腔，增压器的第二腔分别连接第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀连接第二溢流阀，第二溢流阀连接油箱，第二单向阀连接油箱，第一单向阀与第二溢流阀之间的油路上连接蓄能器一和第八电磁阀的一个端口，第八电磁阀的另一个端口通过第三单向阀与蓄能器二连接。

2.如权利要求1所述的一种挖掘机，其特征在于：流量调节阀为二位三通电磁阀，流量调节阀具有阻止位和卸油位，在卸油位中流量调节阀油口一与流量调节阀油口二之间设置有油路一，油路一上设置有节流阀，油路一上分出油路二，油路二上设置有可调节流阀，油路二与流量调节阀油口三连接。

3.如权利要求2所述的一种挖掘机，其特征在于：三位二通电磁阀具有三位二通电磁阀第一位、三位二通电磁阀第二位和三位二通电磁阀第三位，三位二通电磁阀第一位和三位二通电磁阀第三位中的油路上设置有单向阀。