[发明专利]一种带十字滑座式随行夹靴的工作台及其加工中心

权利要求书

1.一种带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：包括机架(1)、备料台(2)、镜板(3)、十字滑动模组(4)、若干靴栈、随行靴(8)、随行掌(9)和卸料口(10)，备料台(2)和十字滑动模组(4)分设于机架(1)上方两侧，镜板(3)设于十字滑动模组(4)的下方，所述十字滑动模组(4)用于随行靴(8)在镜板(3)上的水平移动，随行靴(8)能够与随行掌(9)联动以实现工件的夹取，所述卸料口(10)用于加工好的工件的卸料。

2.根据权利要求1所述的带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述靴栈包括结构组成相同的接料靴栈(5)、换位靴栈(6)以及卸料靴栈(7)，接料靴栈(5)嵌设于备料台(2)靠近镜板(3)的一侧，换位靴栈(6)和卸料靴栈(7)分别设于镜板(3)的后部或侧边，各靴栈与备料台(2)的上平面齐平；

靴栈为槽形开口结构，其开口的平面形状与随行靴(8)的靴座(80)的平面形状相吻合，且开口内侧嵌有靴栈磁铁(51)。

3.根据权利要求1所述的带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述十字滑动模组(4)包括设于镜板(3)四角的四个导轨座(40)、两端分别支撑于导轨座(40)上的两条Y轴导轨(41)、两端分别通过Y轴滑块(42)支撑于Y轴导轨(41)的X轴导轨(43)和滑动设于X轴导轨(43)上的X轴滑块(44)。

4.根据权利要求1所述的带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述随行靴(8)包括靴座(80)和多个通过回转轴承(81)嵌入其上的回转靴盘(82)，随行靴(8)通过靴座(80)嵌设于十字滑动模组(4)的X轴滑块(44)上方，回转靴盘(82)设有贯通上下且上小下大的中心孔。

5.根据权利要求1所述的带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述随行掌(9)包括掌颈(91)和设于其下端的掌压盘(92)，掌压盘(92)由压盘座(921)和嵌入其中的定心指示器(922)组成，压盘座(921)下部设有与定心指示器(922)的光轴重合的通光孔，掌压盘(92)的压盘座(921)的下端面设有滚花网纹。

6.根据权利要求4所述的带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述随行靴(8)的回转靴盘(82)的上端面设有滚花网纹。

7.根据权利要求5所述的带十字滑座式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述掌颈(91)采用气缸，掌颈(91)的上端通过气缸体与机械手的指端连接，其下端通过气缸推杆与掌压盘(92)连接。

8.一种应用了上述权利要求1-7中任一项工作台的加工中心，其特征在于，还包括传送带(11)、刀具(12)、机械手(13)、照明灯(14)以及摄像机(15)，传送带(11)设于备料台(2)左侧且与其上表面齐平，多个加工刀具(12)设于镜板(3)周边的机架上，机械手(13)设于机架后上方并使其工作范围覆盖可能的工件加工范围，照明灯(14)和摄像机(15)设于机架上方并保证摄像机(15)的视场覆盖传送带(11)上临近备料台(2)的区域和备料台(2)、刀具(12)及卸料口(10)。