[发明专利]落锤释放装置

权利要求书

1.落锤释放装置，其特征在于：包括：

支架；

抓取组件，所述抓取组件的中部转动连接于所述支架的底部；

制动件，所述制动件包括制动部和释放部，所述制动部与所述抓取组件的顶端抵接时，所述抓取组件的底端闭合以抓取落锤，所述释放部连接在所述制动部的一侧，整体呈圆台状或者锥台状，所述释放部的底面与所述制动部共面；

驱动组件，设于所述支架的顶部，并与所述制动件驱动连接，用于驱使所述制动部靠近或者远离所述抓取组件的顶端，所述驱动组件的选择包括气缸、丝杆电机、带磁铁；以及

第一感应组件，设于所述制动部上，用于确认所述制动部与所述抓取组件的顶端是否完成抵接；

所述抓取组件包括：一对抓取件，间隔并对称设置，所述抓取件的底端设有挂钩，所述挂钩的底部形成有导向面，所述导向面从下向上朝另一个所述挂钩的一侧倾斜；

第二感应组件，设于所述抓取组件的底端，用于确认所述抓取组件的底端是否闭合；其中一个所述挂钩的与另一个所述挂钩抵接的表面设有所述第二感应组件；

当所述抓取组件的底端在其顶端的驱动下闭合时触发所述第二感应组发送所述抓取组件的底端已闭合的信号；在所述第一感应组件和所述第二感应组件均被触发后，所述驱动组件刹车并且锁定所述制动件。

2.如权利要求1所述的落锤释放装置，其特征在于，

所述抓取件的中部转动连接于所述支架的底部，所述抓取件的顶端设有用于与所述制动部抵接的凸起；

所述第二感应组件为限位开关或者压力开关；在所述驱动组件的驱使下所述制动件可进入或者退出一对所述抓取件的间隔处。

3.如权利要求2所述的落锤释放装置，其特征在于：所述凸起上开设有凹槽，所述凹槽内设有用于与所述制动件接触的滚动件。

4.如权利要求2所述的落锤释放装置，其特征在于：所述凸起的表面上设有自润滑耐磨层。

5.如权利要求1所述的落锤释放装置，其特征在于：所述抓取组件包括：

第一抓取件，所述第一抓取件的底端设有一对第一勾片，所述第一勾片上设有所述第二感应组件；以及

第二抓取件，与所述第一抓取件间隔并相对设置，所述第二抓取件的中部和所述第一抓取件的中部分别转动连接于所述支架的底部，所述第二抓取件的顶端和所述第一抓取件的顶端分别设有用于与所述制动部抵接的凸起，所述第二抓取件的底端设有第二勾片；

所述第二感应组件为光电开关；在所述驱动组件的驱使下所述制动件可进入或者退出所述第一抓取件和所述第二抓取件的间隔处，所述凸起与所述制动部抵接时，所述第二勾片伸入于一对所述第一勾片的间隔处以触发所述第二感应组件。

6.如权利要求1至5任一项所述的落锤释放装置，其特征在于：所述第一感应组件为限位开关或者压力开关。

7.如权利要求6所述的落锤释放装置，其特征在于：还包括：弹簧，所述弹簧的两端分别与所述制动件和所述支架的底部抵接。

8.如权利要求6所述的落锤释放装置，其特征在于：还包括：

连接座，固定于所述支架的底部，并与所述抓取组件的中部转动连接。