[发明专利]实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机

权利要求书

1.实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，包括小型履带式拖拉机(1)，其特征在于，小型履带式拖拉机(1)右端连接有机具(2)，机具(2)的右端下方经转杆(3)安装有地轮(4)，转杆(3)上安装有速度传感器(5)，所述小型履带式拖拉机(1)从左至右依次固定有控制箱(6)、液肥箱(7)、液肥泵(8)，液肥箱(7)连接液肥泵(8)，液肥泵(8)连接控制箱(6)，液肥箱(7)经输肥管连接有置于机具(2)上的电磁阀(9)，电磁阀(9)经输肥管连接置于其下方的喷肥针(10)，电磁阀(9)经导线连接控制箱(6)，所述喷肥针(10)上端固定有置于机具(2)上的步进电机(11)，步进电机(11)同轴连接有第一皮带轮(12)，第一皮带轮(12)经皮带连接有第二皮带轮(13)，第二皮带轮(13)同轴安装有喷肥针(10)，喷肥针(10)处安装有激光传感器(14)，激光传感器(14)和速度传感器(5)连接控制箱(6)。

2.根据权利要求1所述的实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，其特征在于，所述小型履带式拖拉机(1)右端上部安装有GPS车载移动站(15)，作业地点处安装有GPS基准站(16)。

3.根据权利要求1所述的实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，其特征在于，所述控制箱(6)内设置有单片机，单片机的引脚1分别连接二极管D2的阴极和继电器K1，所述二极管D2的阴极和继电器K1连接单片机引脚37，所述二极管D2的阳极和继电器K1的另一端接GND，继电器K1连接电磁阀引脚2，电磁阀引脚1连接电源，电磁阀的引脚1连接有极电容C4的正极，有极电容C4的负极连接GND；

单片机的引脚10连接有极电容C5的负极，有极电容C5的正极连接VCC和开关S4,开关S4的另一端连接电阻R1，电阻R1的另一端连接GND；

单片机的引脚12连接电阻R3，电阻R3的另一端连接二极管D3正极和电阻R2，电阻R2连接电源+5V，二极管D3的负极连接激光传感器的输出口OUT，激光传感器还连接有电源+12V和GND；

单片机的引脚18连接电容C6和晶振Y1的一端，电容C6的另一端接GND和电容C7，电容C7的另一端接单片机的引脚19和晶振Y1的另一端；

单片机的引脚40连接USB的引脚1，USB的引脚4连接GND，USB的引脚6连接电容C3的一端、电容C2的一端、稳压集成芯片的输出Vout，稳压集成芯片的输入Vin连接电源+12的正极，电源+12的负极连接开关S1和电容C1的一端，开关S1的另一端连接GND，USB的引脚5连接发光二极管D1的正极，发光二极管D1的负极连接电容C3的一端、电容C2的一端、稳压集成芯片的GND、电容C1的一端和GND。

4.根据权利要求3所述的实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，其特征在于，所述单片机的引脚14连接编码器引脚2的A相，所述编码器的引脚1连接VCC，所述编码器的引脚4连接GND，所述编码器引脚2的A相连接触发器的引脚11，所述编码器引脚3的B相连接触发器的引脚12，触发器的引脚8连接单片机的引脚13，触发器的引脚9连接单片机的引脚12，触发器的引脚10、引脚13、引脚14连接VCC，触发器的引脚7连接GND。

5.根据权利要求4所述的实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，其特征在于，所述编码器引脚2的A相连接电阻R4，电阻R4连接VCC，所述编码器的引脚3的B相连接电阻R5，电阻R5连接VCC。

6.根据权利要求5所述的实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，其特征在于，所述单片机的引脚2、引脚3、引脚4、引脚5分别连接阵列芯片的引脚1B、引脚2B、引脚3B、引脚4B，阵列芯片的引脚COM连接马达的一端和电源+12V，阵列芯片的引脚1C连接马达的一端，马达的另一端连接阵列芯片的引脚2C，同时，阵列芯片的引脚3C和引脚4C都连接马达。

7.根据权利要求6所述的实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，其特征在于，所述单片机型号为PDIP-40，STC12C5A60S2，所述稳压集成芯片为LM7805，所述触发器为74LS74，所述阵列芯片为ULN2003A。