[发明专利]一种机械手式水泥自动插袋机

说明书

本发明涉及一种机械手式水泥自动插袋机。该机械手式水泥自动插袋机，包括输送装置、送袋装置、插袋装置与输料机，所述输料机包括输料杆，所述输送装置承载袋体，输送至送袋装置内，所述送袋装置打开所述袋体的袋口，所述插袋装置抓取已开口的袋体，使输料机的输料杆插入于袋体的开口内；所述输送装置包括输料链条与驱动电机，所述驱动电机驱动输送链条转动，所述输料链条的外表面固定连接有承载插杆，所述承载插杆的数量为若干组，且设置多列，袋体位于相邻两列之间；所述送袋装置包括供袋板、旋转件、转运件、升降台、承载件以及吸盘开袋件；该机械手式水泥自动插袋机，结构简单，操作方便，运转有效，且转运稳定，插袋效率高，便于推广使用。

技术领域

本发明属于水泥袋插袋技术领域，具体涉及一种机械手式水泥自动插袋机。

背景技术

当前我国各种水泥厂的水泥灌装多为人工上袋，由于粉尘污染严重，对灌装操作人员的身体健康造成极大的伤害，且工作强度大，工作效率低，不利于水泥灌装自动化的实现。水泥包装自动插袋机械手旨在提供一种与水泥包装机结合的自动插袋装置，特别适宜与旋转式水泥包装机配套使用，具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点。该装置的使用可以从根本上解决工人在恶劣环境中工作的现状，使工作人员能完全摆脱在粉尘中工作感染矽肺的可能，给水泥行业带来更好的发展空间，更有利于环保；该装置的使用将使水泥生产的自动化程度进一步提高，对企业的发展具有巨大经济和社会效益。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的机械手式水泥自动插袋机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械手式水泥自动插袋机，包括输送装置、送袋装置、插袋装置与输料机，所述输料机包括输料杆，所述输送装置承载袋体，输送至送袋装置内，所述送袋装置打开所述袋体的袋口，所述插袋装置抓取已开口的袋体，使输料机的输料杆插入于袋体的开口内；所述输送装置包括输料链条与驱动电机，所述驱动电机驱动输送链条转动，所述输料链条的外表面固定连接有承载插杆，所述承载插杆的数量为若干组，且设置多列，袋体位于相邻两列之间；所述送袋装置包括供袋板、旋转件、转运件、升降台、承载件以及吸盘开袋件，所述供袋板接收所述输送装置输送而至的袋体，所述旋转件的输出端与供袋板连接，所述旋转件在供袋板承载输送装置输送的袋体后，驱动供袋板转动至送袋装置内，所述转运件将供袋板表面的袋体转运至升降台表面，所述升降台将袋体顶起，放置于所述承载件表面，所述吸盘开袋件将袋体吸起，并使其袋口打开；所述插袋装置包括转动机构，所述转动机构的驱动端连接有夹袋机构，所述夹袋机构夹起已开口的袋体后，所述吸盘开袋件的吸力解除，所述转动机构驱动袋体至输料机的输料杆位置，插入并复位。

作为本发明的进一步优化方案，所述承载插杆的侧面呈三角型状。

作为本发明的进一步优化方案，所述送袋装置包括支架主体，初始状态下，所述供袋板位于支架主体外部，所述供袋板的表面开设有供袋条孔，所述承载插杆从供袋条孔内穿出，将所述袋体放置于供袋板的表面，所述转运件包括刮袋杆，所述供袋条孔的末端露出，所述刮袋杆从供袋条孔的末端穿出，推动所述袋体至升降台的表面。

作为本发明的进一步优化方案，所述转运件包括横向移动机构与纵向移动机构，所述纵向移动机构驱动刮袋杆上下移动，所述横向移动机构驱动刮袋杆横向移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述横向移动机构包括滑动气缸件，所述滑动气缸件的驱动端活动连接有转杆，所述滑动气缸件的固定端与转杆的下端均与支架主体活动连接，所述转杆的上端活动连接有活动杆，所述活动杆的另一端活动连接有滑块，所述支架主体内固定连接有刮杆滑轨，所述滑块与刮袋杆连接，所述横向移动机构驱动滑块带动刮袋杆沿刮杆滑轨移动，所述纵向移动机构包括刮袋气缸件，所述刮袋气缸件与所述滑块固定连接，所述刮袋气缸件的驱动端贯穿所述滑块，且连接有连接板，所述刮袋杆与连接板固定连接。