[发明专利]便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置

权利要求书

1.便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，包括工作台(1)、主支撑柱(2)、副支撑板(3)、第一伺服电机(4)和整平机构(5)，其特征在于：工作台(1)上端开设有皮鞋放置槽(11)，主支撑柱(2)设置在工作台(1)上侧的一端，第一伺服电机(4)安装在主支撑柱(2)的上端，第一伺服电机(4)的驱动端设置有第一丝杆(41)，副支撑板(3)安装在工作台(1)上侧的另一端，第一丝杆(41)的另一端与副支撑板(3)的上端活动连接，整平机构(5)与第一丝杆(41)的中部螺纹连接；

整平机构(5)包括驱动组件(51)、连接安装板(52)、定位夹持组件(53)、撑起组件(54)和整平组件(55)，连接安装板(52)的上端与驱动组件(51)的下端固定连接，定位夹持组件(53)设置在连接安装板(52)的下端，撑起组件(54)位于定位夹持组件(53)的一侧设置在连接安装板(52)的下端，整平组件(55)位于连接安装板(52)的一侧设置在驱动组件(51)的下端。

2.如权利要求1所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：驱动组件(51)包括移动箱(511)、内活动杆(512)、外活动杆(513)、第二伺服电机(514)、第二丝杆(515)和螺纹外杆(516)，内活动杆(512)的一端与移动箱(511)的固定连接，内活动杆(512)的另一端与外活动杆(513)活动连接，第二伺服电机(514)位于内活动杆(512)的一侧内嵌在移动箱(511)上，第二丝杆(515)的一端与第二丝杆(515)的驱动端固定连接，第二丝杆(515)的另一端与螺纹外杆(516)螺纹连接。

3.如权利要求1所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：定位夹持组件(53)包括连接柱(531)和夹持板(532)，夹持板(532)的一端与连接柱(531)的下端固定连接，夹持板(532)包括板体(5321)、第一弹性件(5322)、第一夹片(5323)、第二弹性件(5324)和第二夹片(5325)，第一弹性件(5322)的一端与第一夹片(5323)的一侧固定连接，第一弹性件(5322)的另一端与板体(5321)固定连接，第二弹性件(5324)的一端与第二夹片(5325)的一侧固定连接，第二弹性件(5324)的另一端与板体(5321)固定连接。

4.如权利要求3所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：第一弹性件(5322)与第二弹性件(5324)均设置有三个，第一夹片(5323)与第二夹片(5325)均为一种橡胶材料制成的构件。

5.如权利要求1所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：撑起组件(54)包括导气管(541)和撑起件(542)，撑起件(542)的上端与导气管(541)的出口端连接，撑起件(542)包括螺纹管(5421)、贯通管(5422)、连接球(5423)和撑起头(5424)，螺纹管(5421)的下端与贯通管(5422)的上端固定连接，连接球(5423)的上端与贯通管(5422)的下端固定连接，撑起头(5424)设置在连接球(5423)的一侧。

6.如权利要求5所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：连接球(5423)为一种硬质橡胶材料制成的构件，撑起头(5424)为一种软质橡胶材料制成的构件，撑起头(5424)呈子弹头状。

7.如权利要求1所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：整平组件(55)包括连接立杆(551)、安装盒(552)、伺服马达(553)、转动杆(554)和整平头(555)，连接立杆(551)的下端与安装盒(552)的上端中部固定连接，伺服马达(553)设置在安装盒(552)的一侧下端，转动杆(554)与安装盒(552)内部贯穿的伺服马达(553)的驱动端固定连接，整平头(555)设置在转动杆(554)的下端。

8.如权利要求7所述的便于精准定位的皮鞋鞋面牵引整平装置，其特征在于：整平头(555)呈U形，整平头(555)的内部设置有加热铜丝，加热铜丝与电源电性连接。