[发明专利]一种基于激光测距的测量系统在审
| 申请号: | 202011210695.8 | 申请日: | 2019-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN112305553A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
| 发明(设计)人: | 王学林 | 申请(专利权)人: | 深圳市宝万利科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01C5/00 |
| 代理公司: | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人: | 涂萧恺 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区桂*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 激光 测距 测量 系统 | ||
1.一种基于激光测距的测量系统, 其特征在于:包括可相互连接的激光测距装置和便携式终端装置(2),以及与便携式终端装置(2)连接的数据处理装置(3),
所述激光测距装置包括:
三个激光测距模块(11),其中两个所述激光测距模块(11)水平反向设置测量两个被测对象之间的距离,第三个激光测距模块(11)垂直设置测量距离顶部平面和底部平面的距离,并输出相应的距离信息和/或两个被测对象之间的高度差信息;
发送模块(12),与所述激光测距模块(11)连接,用于将激光测距模块(11)输出的距离信息发送至便携式终端装置(2);
第一电源模块(13),与激光测距模块(11)和发送模块(12)连接,为激光测距模块(11)和发送模块(12)提供工作电压;
所述便携式终端装置(2)包括:
接收模块(21),与所述激光测距装置的发送模块(12)连接,用于接收所述发送模块(12)发送的距离信息;
数据转换模块(22),与接收模块(21)连接,用于将接收到的距离信息转换可读的数据信息;
显示模块(23),与数据转换模块(22)连接,用于显示表征量测点到目标体之间距离的数据信息;
主控模块(24),与显示模块(23)、激光测距模块(11)均分别连接,用于控制所述激光测距模块(11)开启或者关闭,并且能够选择保存或者删除所述显示模块(23)所显示的数据信息;
数据存储模块(25),与所述主控模块(24)及数据转换模块(22)连接,用于保存主控模块(24)选择保存的数据信息;
第二电源模块(26),至少与所述接收模块(21)、数据转换模块(22)、显示模块(23)和主控模块(24)分别连接并提供工作电压;
所述数据处理装置(3)包括:
数据存储部件(31),与所述便携式终端的数据存储模块(25)连接,获取所述数据存储模块(25)内存储的表征距离的数据信息;
数据归集化处理部件(32),与数据存储部件(31)连接,获取数据存储部件(31)中需要的所有数据并通过显示部件(33)全部显示在同一个坐标系中,在显示部件(33)显示的操作画面下,从所显示的用于表征距离的数据信息中再次筛选需要的数据信息,然后存储所筛选的数据信息至相关联的联合操作表格内;
显示部件(33),与所述数据归集化处理部件(32)连接,用于显示数据归集化处理部件(32)从数据存储部件(31)中获取的数据信息,同时显示用于筛选该数据信息的数据归集化处理部件(32)的操作画面;
第三电源模块(34),与数据处理部件、数据归集化处理部件(32)以及显示部件(33)均分别连接并提供工作电压;
测量出两个被测对象之间的高度差,其测量方法如下:
首先、将激光测距模块放置在底部平面上,通过其第三个激光测距模块11测量顶部平面和底部平面之间的最短距离DH;
然后、将第一个激光测距模块对准被测量点A测得两者距离OA,将第二个激光测距模块对准被测量点B测得两者距离OB,同时第三激光测距模块测得其距顶部平面的距离OE;
第三、旋转第三激光测距模块使得其对准底部平面测得其距底部平面的距离OF,第一个激光测距模块和第二个激光测距模块保持位置不变;根据测得的EF距离和DH距离,可以计算出两者的夹角α,该夹角α也是AB与水平面AC或底部平面的夹角;
最后,计算两个被测对象之间的高度差h(BC)=sinα*AB;
O代表激光测距模块,A和B是两个被测量对象,激光测距模块位于顶部平面和底部平面之间。
2.根据权利要求1所述的基于激光测距的测量系统,其特征在于:所述数据归集化处理部件(32)通过设定同一量测的多组数据的归集范围来选择符合要求的数据信息,进而将符合要求的数据信息导出至联合操作表格中。
3.根据权利要求2所述的基于激光测距的测量系统,其特征在于:所述激光测距模块(11)量测检测点到目标体之间的距离满足离散谱:
其中Ex表示检测点到目标体之间的距离,Vx(t)表示特定时间内激光测距模块发出的激光的行进速度。
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