[发明专利]一种开环步进伺服控制器、伺服控制系统及伺服控制方法

权利要求书

1.一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器包括：输入开关转换模块(11)、控制信号转换模块(12)、微处理器(13)和步进驱动模块(14)；

输入开关转换模块(11)，与微处理器(13)连接，用于采集电动调节阀终端开、关位置信号；

控制信号转换模块(12)，与微处理器(13)连接，用于将电动调节阀的控制模拟信号转换为控制数字信号；

微处理器(13)，分别与输入开关转换模块(11)、控制信号转换模块(12)和步进驱动模块(14)连接，用于测算电控调节阀的实时阀位模拟信号、生成步进电机控制信号；

步进驱动模块(14)，与微处理器(13)连接，用于对微处理器(13)生成的控制信号进行数据处理，生成步进电机驱动信号。

2.根据权利要求1所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述微处理器(13)包括实时阀位开环信号转换模块(131)和步进电机控制模块(132)；

实时阀位开环信号转换模块(131)，用于测算电控调节阀的实时阀位模拟信号并计算获得当前实时阀位数字信号；

步进电机控制模块(132)，用于读取、比较电动调节阀的控制数字信号和当前实时阀位数字信号，根据比较结果生成步进电机控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述微处理器(13)还包括调节模块(133)，用于通过S形曲线变换方程的加减速控制算法，实现电动调节阀实时阀位信号跟随控制信号调节功能。

4.根据权利要求2所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述微处理器(13)还包括异常保护模块(134)，用于监控微处理器(13)的供电电压，实现电压发生异常时，保存系统数据。

5.根据权利要求4所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述异常保护模块(134)为可编程电压监测器。

6.根据权利要求5所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述异常保护模块(134)包括EEPROM模块，EEPROM模块用于保存掉电时步进电机当前位置。

7.根据权利要求1所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述步进驱动模块(14)为两相混合式步进电机驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器还包括操作模块(15)，与微处理器(13)连接，用于在开环步进伺服控制器上实现电调阀现场控制参数修改和工作模式切换。

9.根据权利要求1所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器还包括显示模块(16)，与微处理器(13)连接，用于显示伺服控制器当前工作状态和实时阀位信号及电动调节阀的控制阀位信号。

10.根据权利要求1所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器还包括电源模块(17)，与外部供电系统连接，用于为伺服控制器供电。

11.根据权利要求1所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述伺服控制器还包括I/O转换模块(18)，与外部自控系统连接，用于实现对伺服控制器现场工作状态、信息的采集和远控功能。

12.根据权利要求11所述的一种开环步进伺服控制器，其特征在于，所述I/O转换模块(18)为USB接口或JTAG接口，用于实现外部程序下装和通讯功能。