[发明专利]一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置

权利要求书

1.一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，其特征在于：包括机架外框1、铁片上料切断机构(2)、移载机构(3)、勾铁上料移动机构(4)、铁片吸取移动机构(5)、焊接清洁机构(6)、输送线(7)、移载机构二(8)、去毛刺机构(9)、装盘机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，其特征在于所述铁片上料切断机构(2)的6根立柱上安装底板(21)，在底板(21)的最右端位置布置铁片上料装置，转盘(11)上环绕铁片卷，转盘的左下方设置从动辊一(12)，该传动由电机(19)气启动，主动带轮(24)转动，通过圆形皮带(23)的啮合传动，从动带轮(22)随之转动，因从动带轮(22)和转盘(11)通过一根主轴固定，同时通过平键传递扭矩，使得转盘(11)转动，在线体上设置2对从动辊二，铁片在从动辊二的中间进行传输，在右端设置安装伺服电机(16)，伺服电机(16)的轴端安装主动齿轮(17)，主动齿轮(17)和从动齿轮(15)进行啮合传动，从动齿轮(15)和主动辊(18)之间通过一根转轴固定安装，为了保证驱动辊转动的稳定性，在驱动辊两端均设置固定状态。在底板(21)的最右端安装铁片切断装置，由气缸(25)的活塞杆轴端部安装一块下压板，下压板的一侧安装弹簧(27)和切刀(26)，另一侧安装压块(28)。具体的动作如下，电机(19)启动顺时针转动，主动带轮(24)顺时针转动，通过圆形皮带(23)的啮合传动，从动带轮(22)顺时针转动，则转盘(11)顺时针转动；同时伺服电机(16)启动顺时针转动，主动齿轮(17)转动，从动齿轮随之啮合传动，驱动辊(18)做顺时针转动，可以将料带(14)从2对从动辊二(13)的中间位置输送提供动力，当料带的铁片输送到指定位置，控制气缸(25)的电磁阀得电，通气之后使得气缸(25)的活塞杆下行到指定距离位置，同时实现压块(28)压住料带铁片，同时切刀随之下行将料带切断。在压块和切刀下行的同时弹簧起到缓冲作用。

3.根据权利要求1所述的一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，其特征在于所述移载机构(3)，机架由两个导座(29)和立柱(30)组成，在两个立柱(30)上端安装一个侧板，在侧板上安装伺服直线滑组(31)，在伺服直线滑组(31)的滑块上安装一个安装块(32)，安装块(32)上安装Z向气缸滑台(33)，在该气缸滑台上安装横向安装块(34)，在横向安装块(34)上呈前后分别安装一个导轴(35)和弹簧(36)，2个弹簧的另一端固定在一块板上，在两个导轴(35)的中间位置安装气爪气缸(37)，在气爪气缸(37)的两个气爪上通过螺钉安装两个夹具(38)，这两个夹具闭合状态下正好和勾铁工件(39)中的孔尺寸相符合。伺服直线滑组(31)中的电机启动，则驱动安装块(32)移动到指定位置，然后Z向气缸滑台(33)中的电磁阀得电通气之后，其滑台下行到指定位置，横向安装块34随之下行到指定距离位置，当弹簧下端的底板接触到工件后，两个气爪及其夹具伸入到工件的一个内孔中，气爪气缸(37)通气后，其两个气爪由闭合状态转为张开状态，此时两个夹具张开接触工件内孔，即可在工件提升的过程中，工件不会掉落。

4.根据权利要求1所述的一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置，其特征在于所述勾铁上料移动机构(4)，X向伺服滑组(46)布置在底板(40)的中间位置，两侧布置安装直线滑轨(41)，滑块和直线滑轨(41)配合安装，在滑块上安装连接板(44)，连接板(44)的上方布置安装升降气缸(45)，升降气缸(45)的顶端安装装料盒(42)，装料盒(42)为钣金折弯件，内部可以布置2列5行工件，布置每个工件的位置均布置3个不同位置的销柱，用来对工件进行限位。首先人工将工件放置在装料盒(42)中，每个工件对应的放置在3个销柱之间，X向伺服滑组(46)中的电机通电启动，可以通过滚珠丝杆的驱动精准的到达指定位置距离，然后升降气缸(45)启动，升降气缸45的活塞杆上升到指定位置，与气缸端部连接的装料盒(42)随之上升到指定位置。