[发明专利]曝光控制方法、摄像设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种曝光控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两路码流对应的图像帧，其中，所述至少两路码流对应的图像帧由同一摄像器件采集得到，且共用至少一个曝光组件；

分别对各路码流对应的图像帧进行曝光计算，得到需调整的各路初始曝光参数；

将第一路初始曝光参数作为第一路最终曝光参数，并根据所述第一路最终曝光参数对其他路初始曝光参数进行调整，得到其他路最终曝光参数；

利用各路最终曝光参数对所述摄像器件进行曝光调整；

其中，在获得所述第一路初始曝光参数之后，包括：基于所述至少两路码流对应的图像帧共用的曝光组件，从所述第一路初始曝光参数中确定共享曝光参数；其中，所述共享曝光参数为对后续所述至少两路码流的图像帧亮度均有影响的曝光参数；

所述根据所述第一路最终曝光参数对其他路初始曝光参数进行调整，得到其他路最终曝光参数，包括：根据所述共享曝光参数对所述其他路初始曝光参数进行调整，得到所述其他路最终曝光参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对各路码流对应的图像帧进行曝光计算，得到需调整的各路初始曝光参数；将第一路初始曝光参数作为第一路最终曝光参数，并根据所述第一路最终曝光参数对其他路初始曝光参数进行调整，得到其他路最终曝光参数，包括：

对第一路码流对应的图像帧进行曝光计算，得到需调整的所述第一路初始曝光参数，并将所述第一路初始曝光参数作为所述第一路最终曝光参数；

分别对其他路码流对应的图像帧进行曝光计算，得到需调整的所述其他路初始曝光参数，并根据所述第一路最终曝光参数对所述其他路初始曝光参数进行调整，得到所述其他路最终曝光参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述共享曝光参数对其他路初始曝光参数进行调整，得到其他路最终曝光参数，包括：

将所述其他路初始曝光参数与所述共享曝光参数之间差值，作为所述其他路最终曝光参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一路初始曝光参数包括所述共享曝光参数和第一路独立曝光参数，其中，所述第一路独立曝光参数为只影响后续第一路码流的图像帧亮度的曝光参数；所述其他路最终曝光参数为只影响后续其他路码流的图像帧亮度的曝光参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述各路初始曝光参数包括曝光时间、光圈、增益；所述共享曝光参数包括所述光圈；所述第一路独立曝光参数和所述其他路最终曝光参数包括所述曝光时间和所述增益。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对各路码流对应的图像帧进行曝光计算，得到需调整的各路初始曝光参数，包括：

获取当前路码流对应的图像帧的亮度统计信息；

基于所述亮度统计信息与目标亮度信息之间的差异，得到需调整的当前路初始曝光参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述曝光控制方法的步骤是在每个同步信号周期的上升沿触发执行的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述同步信号周期包括第一时间段和第二时间段，所述获取至少两路码流对应的图像帧以及所述各路最终曝光参数的确定的步骤在所述同步信号周期的第一时间段执行；所述利用各路最终曝光参数进行曝光调整的步骤在所述同步信号周期的第二时间段执行；或者，

所述同步信号周期包括第一时间段、第二时间段和第三时间段，所述至少两路码流对应的图像帧的步骤在所述同步信号周期的第一时间段执行，所述各路最终曝光参数的确定的步骤在所述同步信号周期的第二时间段执行，所述利用各路最终曝光参数进行曝光调整的步骤在所述同步信号周期的第三时间段执行；

其中，所述第一时间段、第二时间段和第三时间段为所述同步信号周期中每个上升沿对应的高电平阶段。